[发明专利]一种纬编织物的成圈装置及其成圈方法

说明书

本发明涉及一种纬编织物的成圈装置及其成圈方法，装置包括：针板，舌针，主控器，挡板，弹簧，连接线，以及与主控器连接的步进电机。挡板固定于针板的位于针踵下部的位置处，弹簧同舌针方向设置，且其两端分别一一对应的固定于针踵和挡板上，弹簧处于压缩状态；步进电机位于针板的下部；连接线的两端分别一一对应的与针踵和步进电机连接，连接线在步进电机的带动下对针踵施加下拉力，下拉力大于或等于0；舌针的顶端的初始水平位置位于形成浮线高度位置的下部。本发明通过步进电机控制代替传统三角控制，避免了三角成圈机件之间互相碰撞、摩擦等问题，可减少织针成圈时间，提高了电脑横机编织速度，且结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及纬编织物编织技术领域，特别是涉及一种纬编织物的成圈装置及其成圈方法。

背景技术

当编织电脑横机织物时，根据花型工艺的需要，编织三角和移圈三角需经常进行动作切换，同时相应压片也要进行位置的改变。不论是三角的动作还是压片位置的改变，都必须有灵活的辅助机构在电磁铁的控制或其它类似的电控装置配合下才可以完成。这样，最终的整体设计就会相当复杂，同时也会增加制造成本和安装难度。此外，三角装置在运行的时候，由于毛灰、油污、电控失灵或其它因素，也常会导致此类动作三角工作时不灵敏甚至卡死现象，增加了故障率，造成大量织针的损坏，直接影响用户的经济效益。现有技术中的针织横机三角系统结构复杂，制造难度大，而且稳定性不高，工作效率低下。因此，追求一种简单、实用、稳定、经济的成圈系统一直是当今电脑横机发展的研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种纬编织物的成圈装置及其成圈方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纬编织物的成圈装置，包括：针板，舌针，以及主控器；所述针板安装于织机的机架上；所述针板的针槽位于竖直方向，所述舌针设置于所述针槽内，所述针踵安装在舌针尾部，还包括：挡板，弹簧，连接线，以及与所述主控器连接的步进电机；

所述挡板固定于所述针板的位于所述针踵下部的位置处，所述弹簧同所述舌针方向设置，且其两端分别一一对应的固定于所述针踵和所述挡板上，所述弹簧处于压缩状态；

所述连接线的两端分别一一对应的与所述针踵和所述步进电机连接，所述连接线在所述步进电机的带动下对所述针踵施加下拉力，所述下拉力大于或等于0；

所述舌针的顶端的初始水平位置位于形成浮线高度位置的下部预设距离处。

本发明的有益效果是：通过步进电机控制代替传统三角控制，避免了三角成圈机件之间互相碰撞、摩擦等问题，且该装置可减少织针成圈时间，相较现有技术极大高了电脑横机编织速度和工作效率，且结构简单，成本低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步进电机包括转头；

所述连接线的两端分别一一对应的与所述针踵和所述转头连接，所述连接线在所述转头的正转或反转的带动下，对所述针踵施加所述下拉力。

本发明还提供了一种基于上述成圈装置的成圈方法，包括：

步骤1、根据所述步进电机的唯一标识和预设编织程序，所述主控器控制所述步进电机机械带动所述连接线，使得所述连接线对所述针踵施加第一下拉力，所述第一下拉力等于0，所述舌针在所述弹簧的回弹作用下上升至浮线形成对应高度、集圈形成对应高度或成圈对应高度；

步骤2、所述针钩经喂纱后，所述主控器控制所述步进电机机械带动所述连接线，使得所述连接线对所述针踵施加第二下拉力，所述第二下拉力大于0，所述舌针在所述连接线的下拉作用下，下降至所述舌针的顶端回到所述初始水平位置，完成一次成圈。