[发明专利]用于淋巴样本跟踪和可视化的系统

权利要求书

1.一种用于淋巴样本跟踪和可视化的系统，所述系统包括：

腹腔镜式相机，所述腹腔镜式相机能够插入患者体内并被配置成用于获取图像；

外科工具，所述外科工具能够插入所述患者体内；

相机传感器，所述相机传感器能够操作地与所述腹腔镜式相机相关联；

工具传感器，所述工具传感器能够操作地与所述外科工具相关联；

电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置成用于跟踪所述相机传感器和所述工具传感器；

被配置成用于执行指令的一个或多个处理器，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

接收对应于CT扫描的CT图像数据；

从所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的3D模型；

识别所述3D模型内的一个或多个淋巴结；

执行所述3D模型与所述患者身体中一个或多个物理位置的配准；以及

通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路；和

显示器，所述显示器被配置成用于显示用户界面，所述用户界面包括所述3D模型、所述预期淋巴结引流通路、和淋巴结信息数据；

其中识别所述3D模型内的一个或多个淋巴结包括识别所述一个或多个淋巴结的引流层；以及

其中识别所述一个或多个淋巴结的引流层包括基于对应于所述一个或多个淋巴结的引流层对所述一个或多个淋巴结进行颜色编码。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

生成所述用户界面，所述用户界面包括取样窗口，所述取样窗口被配置成用于显示所识别出的一个或多个淋巴结，并且在所述外科工具与所识别出的一个或多个淋巴结在所述患者身体内交互时显示所述外科工具。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

生成所述用户界面，所述用户界面包括测量的引流窗口，所述测量的引流窗口被配置成用于显示所述预期淋巴结引流通路和淋巴结信息数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

生成所述用户界面，所述用户界面包括手术窗口，所述手术窗口被配置成用于显示和跟踪正在执行的外科手术。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

接收所述患者身体的至少一部分的先前3D模型，包括先前淋巴结信息数据；以及

基于所述先前3D模型和所述先前淋巴结信息数据更新所述3D模型和淋巴结信息数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

生成所述用户界面，所述用户界面包括被配置成用于在外科手术期间显示和更新所述淋巴结信息数据的移除窗口。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述引流层为前哨淋巴结和一个或多个二级淋巴结。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述淋巴结信息数据包括引流层、淋巴结名称、患者信息、日期和临床医生信息中的一者或多者。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

在外科工具与所述一个或多个淋巴结交互时更新所述一个或多个淋巴结的所述淋巴结信息数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：

生成所述用户界面，所述用户界面包括被配置成用于显示与由所述腹腔镜式相机获取的图像对应的所述3D模型的一部分的位置窗口。