[发明专利]用于淋巴样本跟踪和可视化的系统

说明书

本发明题为“用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法”。本发明公开了用于淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的系统和方法。一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别所述3D模型中的一个或多个淋巴结，执行所述3D模型与所述患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示所述3D模型和所述预期淋巴结引流通路。

技术领域

本公开涉及用于淋巴液样本引流确定、跟踪、可视化、处理以及淋巴系统内的移除的系统、装置和方法。

背景技术

淋巴系统是循环系统的一部分，并由淋巴管或导管的网络组成，淋巴管或导管专用于将淋巴液携带至整个身体中的局部淋巴结，在那里对流体进行过滤、处理并一直运送至下一个淋巴结，直至流体到达胸导管或右淋巴导管，再从那里进入血流。淋巴管渗透身体中所有组织和器官。淋巴液由毛细管产生，由于组织运动和流体静压力，毛细管进入携带有本地和外来物质以及来自组织的物质的淋巴管。就这一点而言，淋巴结通过筛分和吞噬作用来处理流体以移除由淋巴管递送的颗粒和细胞物质，从而在其返回血流之前对流体进行清洁。

在涉及治疗和/或移除肿瘤和其它癌组织(尤其是位于肺部及其周围) 的手术中，这可用于确定淋巴液引流的通路，以便确定良性或恶性物质在通过淋巴结过滤时的潜在运动。虽然存在用于跟踪淋巴系统通路的方法，但始终需要改进。本公开提供改进的淋巴样本跟踪、引流通路确定、可视化以及淋巴结治疗。

发明内容

根据本公开的实施方案提供淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的方法。根据本公开的一个方面，一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别3D模型中的一个或多个淋巴结，执行 3D模型与患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示3D模型和预期的淋巴结引流通路。

在本公开的另一方面，识别3D模型中的一个或多个淋巴结包括识别该一个或多个淋巴结的引流层，并且引流层是前哨淋巴结、一个或多个二级淋巴结和/或一个或多个三级淋巴结。

在本公开的另一方面，识别一个或多个淋巴结的引流层包括基于对应于该一个或多个淋巴结的引流层对该一个或多个淋巴结进行颜色编码。

在本公开的另一方面，该方法还包括：将标记剂注入感兴趣区域，基于预期的淋巴结引流通路对一个或多个淋巴结进行取样，以及测量该一个或多个淋巴结内的标记剂。

在本公开的另一方面，标记剂选自光学着色剂和放射性示踪剂。

在本公开的另一方面，该方法还包括：基于在一个或多个淋巴结内测量的标记剂通过该一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的测量的淋巴结引流通路，以及显示测量的淋巴结引流通路。

在本发明的另一方面，标记剂为放射性试剂，并且显示测量的淋巴结引流通路包括显示测量的标记剂排放量。

在本公开的又一方面，该方法还包括基于一个或多个淋巴结生成淋巴结信息数据，并且淋巴结信息数据包括引流层、淋巴结名称、手术类型、患者信息、日期、测量的标记剂和临床医生信息中的一者或多者。

在本公开的另一方面，该方法还包括输出淋巴结信息数据。

在本公开的另一方面，该方法还包括：将外科器械导航到一个或多个淋巴结，确定外科器械的位置，分析外科器械的位置处的一个或多个淋巴结，以及输出外科器械的位置处的该一个或多个淋巴结的淋巴结信息数据。