[发明专利]一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统

权利要求书

1.一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后，依次送进其余色组进行印刷和烘干；

S2、第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在，则第2色组的控制单元计算出第2色组和第1色组的套色误差值，采用解耦方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组与第1色组之间的套色误差；

S3、各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在，则依上述第2色组的套色误差消除方法，消除该色组与第1色组之间的套色误差；

步骤S2中，套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型为：

其中E_i(s)表示色组i的印刷结果与色组1的印刷结果之间的套色误差，即绝对误差；W_i(s)为第i色组印刷版辊角速度变化量，即第i色组的控制量；G_i(s)表示各色组的控制量与该色组误差的传递函数；H_ij(s)表示第j色组的控制量对第i色组的影响关系；T^*为相邻色组之间不存在套色误差的情况下，相邻色组间的张力；w^*为相邻色组之间不存在套色误差的情况下，各版辊的相同转动角速度；K表示印刷材料的张力系数，为常量；l_i为第i色组与第i+1色组之间的穿料长度；r为各个印刷版辊的半径；a_i、b_i为变量，与印刷系统的实际运行参数有关；c为常数，由印刷系统的物理参数决定。

2.根据权利要求1所述的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，所述各个印刷版辊的半径相同。

3.根据权利要求1所述的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，步骤S2中，解耦方法为完全解耦模糊控制方法；采用完全解耦模糊控制方法进行解耦控制，完全解耦补偿量的表达式为：

G_fij(s)表示用以解除第j色组对第i色组所产生影响的完全解耦模糊控制器的传递函数，Δw_jPD(s)表示第j色组的控制单元的模糊控制量；w^*为相邻色组之间不存在套色误差的情况下，各版辊的相同转动角速度；l_i为第i色组与第i+1色组之间的穿料长度；r为各个印刷版辊的半径；a_i为变量，与印刷系统的实际运行参数有关。