[发明专利]一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统

说明书

本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。

技术领域

本发明涉及一种电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法及系统，属于印刷控制领域。

背景技术

在电子轴凹印机印刷过程中，需印制的复杂图案被分解为若干简单图案分别刻制在印刷版辊上，进行印刷时，承印材料通过进料部分依序通过各印刷单元，各印刷单元将相应的简单图案印制在承印材料上，最后得到复杂的印制图案。在印刷过程中存在各单元间相应印刷图案的准确定位问题，也就是套色误差的问题。套色的准确性对产品质量的影响至关重要，因此，当印刷过程中存在印刷图案间相对位置出现偏差时，需采用控制方法减小或者消除这种位置偏差，即套色误差。鉴于套色精度对产品质量的影响，快速减小或者消除套色误差的控制方法变得尤为重要。

套色控制是一个十分复杂的技术问题，对于不同的印刷方式，套色控制的方法也不径相同。传统的套色控制方法是基于系统数学模型的前馈解耦模糊控制，但受限于高阶方程的离散化处理，因此不能对系统进行完全解耦控制。所以这种控制方式在完全解除系统内各色组间耦合方面并不能达到完全解耦的控制效果。

发明内容

为了解决现有套色控制技术不能对系统进行完全解耦控制的技术问题，本发明提供一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，提高了现有技术中稳速印刷过程中的响应速度慢和套色精度不高的技术问题；消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。

本发明套色控制方法所采用的技术方案如下：一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，包括以下步骤：

S1、将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后，依次送进其余色组进行印刷和烘干；

S2、第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在，则第2色组的控制单元计算出第2色组和第1色组的套色误差值，采用解耦方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组与第1色组之间的套色误差；

S3、各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在，则依上述第2色组的套色误差消除方法，消除该色组与第1色组之间的套色误差。

在优选的技术方案中，步骤S2中，套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型为：