[发明专利]一种盖板弧边检测方法和系统及其检测设备

权利要求书

1.一种盖板弧边检测方法，其特征在于，包括：

获取盖板外侧的图像；

在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线；

以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离，得到其中的最大距离值和最小距离值；

根据所述最大距离值和所述最小距离值的差值，判断所述盖板是否存在弧边不均缺陷。

2.根据权利要求1所述的盖板弧边检测方法，其特征在于，所述在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线包括：

在所述图像中，从盖板弧边内向盖板外依次判断各像素点的灰度值是否在第一预设范围内，找出盖板弧边与周围环境的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将所述盖板与周围环境分界的轮廓线；

在所述图像中，从盖板弧边内向盖板面内依次判断各像素点的灰度值是否在所述第一预设范围内，找出盖板弧边与盖板面的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线，所述第一预设范围为所述盖板弧边的灰度值范围。

3.根据权利要求1所述的盖板弧边检测方法，其特征在于，所述在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线包括：

在所述图像中，从盖板外向盖板面内依次判断各像素点的灰度值是否在第二预设范围内，找出盖板弧边与盖板面的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线，所述第二预设范围为盖板面的灰度值范围。

4.根据权利要求1所述的盖板弧边检测方法，其特征在于，所述以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离包括：

以盖板长边的中心线为参考线，计算所述轮廓线对应盖板短边的部分上各点到对应参考线的距离；

以盖板短边的中心线为参考线，计算所述轮廓线对应盖板长边的部分上各点到对应参考线的距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的盖板弧边检测方法，其特征在于，所述根据所述最大距离值和所述最小距离值的差值，判断所述盖板是否存在弧边不均缺陷包括：

若所述最大距离值和所述最小距离值的差值超出预设范围，则所述盖板对应边存在弧边不均缺陷。

6.根据权利要求1所述的盖板弧边检测方法，其特征在于，还包括：

将最大距离值和最小距离值的差值分为若干等级范围，根据计算得到的最大距离值和最小距离值的差值所属的等级范围，对所述盖板存在的弧边不均缺陷进行分类。

7.一种盖板弧边检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取盖板外侧的图像；

拟合模块，用于在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线；

计算模块，用于以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离，得到其中的最大距离值和最小距离值；

判断模块，用于根据所述最大距离值和所述最小距离值的差值，判断所述盖板是否存在弧边不均缺陷。

8.根据权利要求7所述的盖板弧边检测系统，其特征在于，所述拟合模块包括：

第一拟合单元，用于在所述图像中，从盖板弧边内向盖板外依次判断各像素点的灰度值是否在第一预设范围内，找出盖板弧边与周围环境的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将所述盖板与周围环境分界的轮廓线；

第二拟合单元，用于在所述图像中，从盖板弧边内向盖板面内依次判断各像素点的灰度值是否在所述第一预设范围内，找出盖板弧边与盖板面的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线，所述第一预设范围为所述盖板弧边的灰度值范围。