[发明专利]一种盖板弧边检测方法和系统及其检测设备

说明书

本发明公开了一种盖板弧边检测方法和系统及其检测设备，方法包括：获取盖板外侧的图像；在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线；以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离，得到其中的最大距离值和最小距离值；根据所述最大距离值和所述最小距离值的差值，判断所述盖板是否存在弧边不均缺陷。与现有技术相比，本发明提供的盖板弧边检测方法和系统及其检测设备，能够有效地检测出盖板是否存在弧边不均缺陷。

技术领域

本发明涉及盖板制作技术领域，特别是涉及一种盖板弧边检测方法及系统。本发明还涉及一种盖板弧边检测设备。

背景技术

目前，对于终端设备上使用的盖板，其制作过程包括开料、精雕、CNC、平磨、丝印等工序，而每一工序都会产生各种各样的外观缺陷，因此会在对应工序安排检验员对产品进行人工检验。当前，最直接的检验工序包括平检、白片、成品和包装，不仅这些检验工序需要投入大量的人力资源，并且人工检验容易受产量和人员情绪的影响，使实际的检验结果也并不理想。

随着科技的发展，针对盖板外观缺陷的检验逐渐发展为由设备操作进行，现有技术中用于实现对盖板外观缺陷的检验技术为自动光学检测(Automatic OpticalInspection，AOI)，主要通过摄像、图像处理、信号增益和阈值设定来获取到缺陷图像，再通过特征描述分类出缺陷种类，进而再进行产品质量等级的划分。

但是在实际应用中，由于产品结构不一致、缺陷多样化以及清洗脏污或者落尘环境等外界因素的影响，对于盖板具有的一些不易检测的缺陷，比如弧边不均，使用现有的AOI设备不能有效地检测出。

发明内容

本发明的目的是提供一种盖板弧边检测方法和系统以及检测设备，能够有效地检测出盖板存在的弧边不均缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盖板弧边检测方法，包括：

获取盖板外侧的图像；

在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线；

以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离，得到其中的最大距离值和最小距离值；

根据所述最大距离值和所述最小距离值的差值，判断所述盖板是否存在弧边不均缺陷。

可选的，所述在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线包括：

在所述图像中，从盖板弧边内向盖板外依次判断各像素点的灰度值是否在第一预设范围内，找出盖板弧边与周围环境的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将所述盖板与周围环境分界的轮廓线；

在所述图像中，从盖板弧边内向盖板面内依次判断各像素点的灰度值是否在所述第一预设范围内，找出盖板弧边与盖板面的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线，所述第一预设范围为所述盖板弧边的灰度值范围。

可选的，所述在所述图像中拟合出将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线包括：

在所述图像中，从盖板外向盖板面内依次判断各像素点的灰度值是否在第二预设范围内，找出盖板弧边与盖板面的分界像素点，将找出的所有分界像素点拟合为一条曲线，作为将盖板面与盖板弧边分界的轮廓线，所述第二预设范围为盖板面的灰度值范围。

可选的，所述以与盖板边缘平行的直线作为参考线，计算所述轮廓线与所述盖板边缘对应的部分上各点到所述参考线的距离包括：

以盖板长边的中心线为参考线，计算所述轮廓线对应盖板短边的部分上各点到对应参考线的距离；