[发明专利]紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统

权利要求书

1.一种紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：

触发获取步骤，获取触发信号；

请求发出步骤，根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出定位请求；以及

动作执行步骤，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

2.如权利要求1所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，

在所述动作执行步骤中，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

3.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，

在所述触发获取步骤中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

4.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，

在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

5.如权利要求4所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，

在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

6.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，

在所述触发获取步骤中，从电子稳定程序系统获取制动液压故障信号。

7.一种紧急制动预定位系统，其特征在于，包括：

触发获取模块，用于获取触发信号；

请求发出模块，用于根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出请求；以及

动作执行模块，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

8.如权利要求7所述的紧急制动预定位系统，其特征在于，

在所述动作执行模块中，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

9.如权利要求8所述的紧急制动预定位系统，其特征在于，

所述触发获取模块作为触发信号获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

10.如权利要求8所述的紧急制动预定位系统，其特征在于，

在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

11.如权利要求9所述的紧急制动预定位系统，其特征在于，

在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

12.如权利要求8所述的紧急制动预定位系统，其特征在于，

所述触发获取模块以及所述请求发出模块设置在电子稳定程序系统中，所述动作执行模块设置在车身电子稳定系统中。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1~6任意一项所述的紧急制动预定位方法。

14.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1~6任意一项所述的紧急制动预定位方法。