[发明专利]紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统

说明书

本发明涉及紧急制动预定位方法以及经济制动预定位系统。该方法包括：触发获取步骤，获取触发信号；请求发出步骤，根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出定位请求；以及动作执行步骤，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。根据本发明，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，特别涉及紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。

背景技术

在制动系统故障以及ESP（Electronic Stability Program，车身电子稳定系统）液压故障的情况下，通过驻车制动按钮触发紧急制动。当驾驶员按下驻车制动按钮以后，需要1s左右的时间才能使得车辆减速。这是因为在制动系统中，在夹紧力形成之前，螺纹丝杆和活塞之间的间隙以及活塞到摩擦片之间的间隙需要被填满，这样就需要耗费一定的时间。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种能够缩短制动距离和时间的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。

本发明的紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：

触发获取步骤，获取触发信号；

请求发出步骤，根据所述触发信号向PBC（Parking Brake Control，驻车执行器控制系统）发出定位请求；以及

动作执行步骤，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

可选地，在所述动作执行步骤中，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

可选地，在所述触发获取步骤中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发获取步骤中，从电子稳定程序系统获取制动液压故障信号。

本发明的紧急制动预定位系统，其特征在于，包括：

触发获取模块，用于获取触发信号；

请求发出模块，用于根据所述触发信号向PBC发出请求；以及

动作执行模块，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

可选地，所述动作执行模块根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

可选地，所述触发获取模块作为触发信号获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，所述触发获取模块以及所述请求发出模块设置在电子稳定程序系统中，所述动作执行模块设置在车身电子稳定系统中。