[发明专利]防误操作的抓取装置

权利要求书

1.一种防误操作的抓取装置，其特征在于，包括：

抓取头，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；

锁紧解锁杆，所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；

钩爪，所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；

锁定装置，所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。

2.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述抓取头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第一滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述抓取头相对转动的第一限位件，所述第一限位件滑动地设置于所述第一滑槽内。

3.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述钩爪的数量为三个或以上，且所述钩爪围绕所述抓取头的中心轴均布于所述抓取头内。

4.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述钩爪上设有至少两个供所述锁定钩选择性地卡合的卡口。

5.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述安装套与所述抓取头之间设有第一弹性件，以提供使所述锁定钩卡合于所述卡口的弹性力。

6.根据权利要求5所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，还包括旋转头，所述锁紧解锁杆的上端呈上、下滑动的设置于所述旋转头内。

8.根据权利要求7所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述旋转头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第二滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述旋转头相对转动的第二限位件，所述第二限位件滑动地设置于所述第二滑槽内。

9.根据权利要求7所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述旋转头的上方设有可与所述旋转头对接并驱动所述旋转头转动的旋转驱动机构。

10.根据权利要求7所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，还包括用于防止所述旋转头旋转的防旋转装置，且所述防旋转装置设置于所述旋转头的外侧并可对所述旋转头锁定或释锁。

11.根据权利要求10所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述防旋转装置包括基座、滑块及第二弹性件，所述滑块滑动的设置于所述基座内，所述滑块与所述基座之间设有所述第二弹性件，所述滑块在所述第二弹性件的作用下靠近并抱死所述旋转头。

12.根据权利要求11所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述防旋转装置还包括解锁件，所述解锁件可驱动所述滑块离开所述旋转头。

13.根据权利要求12所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述滑块及第二弹性件的数量为二，两所述滑块相对地设置且两者中间留有一间隙，所述滑块的一侧设有斜面，所述解锁件插入所述间隙时，所述解锁件挤压两所述滑块以使两所述滑块的斜面离开所述旋转头；所述解锁件退出所述间隙时，两所述滑块分别在所述第二弹性件的作用下靠近并抱死所述旋转头。

14.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，还包括升降机构及传动机构，所述升降机构驱动所述传动机构及所述抓取头上、下移动，所述传动机构与所述锁紧解锁杆连接并驱动所述锁紧解锁杆上、下移动。