[发明专利]防误操作的抓取装置

说明书

本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种防误操作的抓取装置。

背景技术

在吊装和抓取的行业中，传统的吊装、抓取装置将物件吊装至半空中时，操作人员有可能因操作失误而导致装置钩爪收缩，使得抓取的物件掉落，进而存在安全问题。

尤其是在核电领域，对抓取装置的安全性能要求较高，在核反应堆首次装料和大修期间，需要将反应堆中旧的燃料组件移出并将新的燃料组件装入反应堆，而燃料组件抓取机构是与燃料组件直接接触的关键部件。现有的抓取装置只具有钩爪收缩、打开功能，在工作人员因误操作抓取装置而导致抓取装置中的钩爪脱离对燃料组件的抓取时，会造成燃料组件掉落，从而引发安全事故。

因此，亟需一种具有防止误操作功能及安全性高的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防止误操作功能及安全性高的抓取装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。

较佳地，所述抓取头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第一滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述抓取头相对转动的第一限位件，所述第一限位件滑动地设置于所述第一滑槽内。

较佳地，所述钩爪的数量为三个或以上，且所述钩爪围绕所述抓取头的中心轴均布于所述抓取头内。

较佳地，所述钩爪上设有至少两个供所述锁定钩选择性地卡合的卡口。

较佳地，所述安装套与所述抓取头之间设有第一弹性件，以提供使所述锁定钩卡合于所述卡口的弹性力。

较佳地，所述第一弹性件为压缩弹簧。

较佳地，还包括旋转头，所述锁紧解锁杆的上端呈上、下滑动的设置于所述旋转头内。

较佳地，所述旋转头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第二滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述旋转头相对转动的第二限位件，所述第二限位件滑动地设置于所述第二滑槽内。

较佳地，所述旋转头的上方设有可与所述旋转头对接并驱动所述旋转头转动的旋转驱动机构。

较佳地，还包括用于防止所述旋转头旋转的防旋转装置，且所述防旋转装置设置于所述旋转头的外侧并可对所述旋转头锁定或释锁。

较佳地，所述防旋转装置包括基座、滑块及第二弹性件，所述滑块滑动的设置于所述基座内，所述滑块与所述基座之间设有所述第二弹性件，所述滑块在所述第二弹性件的作用下靠近并抱死所述旋转头。