[发明专利]一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统

权利要求书

1.一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，包括步骤：

S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

2.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S1包括步骤：

S11：接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

S12：按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

S22：判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

4.根据权利要求2所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31：判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

S32：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

S33：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

5.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41：确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

S42：按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

6.一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

判断模块，用于判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

检测模块，用于，当读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内时检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

停止模块，用于当检测到读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有电机反向运转记录，若有则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

7.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，读取模块包括：

第一接收单元，用于接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

第一读取单元，用于按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

8.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，判断模块包括：

第二接收单元，用于接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

判断驱动力单元，用于判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

9.根据权利要求7所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，检测模块包括：

判断轨迹单元，用于判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

第一检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

第二检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

10.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，停止模块包括：

确认轨迹单元：用于确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

停止运转单元：用于当确认轨迹单元确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录时，按照预设方式释放电机动力停止电机运转。