[发明专利]一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统

说明书

本发明提供了一种电动平开门驱动电机的保护方法，用以解决现有技术中的家用电动平开门在人为推门或者拉门容易造成电机齿轮打断的问题，本方法包括步骤：S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。采用本方法能够按照预设间隔时间来监测电动平开门的驱动电机的状态，并能在监测到驱动电机有齿轮打断的可能时停止电机运转，实现对电机的保护，延长电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动平开门电机保护领域，尤其涉及一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统。

背景技术

平开门目前有电动控制和非电动控制，其中电动控制的平开门，运作过程为：来自控制设备的触发信号即开门信号，控制电锁开锁，然后机器开门，平开门开门至预设角度，通过缓冲停门然后开门保持一定的时间后进行，关门然后至关门缓冲阶段，到达关门位置，控制电锁锁门。其中控制平开门和关门主要是通过单片机和集成电路识别信号，控制电机运转，通过电机运转带动机械传动部分开启或者关闭平开门门体。

其中电动平开门在开启和关闭的过程中很容易遇到人为的推门或者拉门，会给电机运转施加相反方向的力，当这个力过大时即可会导致电机齿轮打断的现象，因此需要设计一种保护电动平开门在运转过程中电机的方法和系统，来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种电动平开门

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动平开门驱动电机的保护方法，包括步骤：

S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

S12：按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

进一步地，步骤S2包括：

S21：接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

S22：判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

S32：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

S33：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

进一步地，步骤S4包括：

S41：确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

S42：按照预设方式释放电机动力停止电机运转。