[发明专利]一种高效的数控加工机械手臂

权利要求书

1.一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内腔安装有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的右端安装有定位滑块(3)，所述定位滑块(3)的内腔对称安装有转向支架(4)，所述机械手臂(1)的右端对称安装有吸盘安装座(5)，所述吸盘安装座(5)与转向支架(4)之间安装有滑块连杆(6)，所述吸盘安装座(5)的外壁均匀设置有固定吸盘(7)，所述吸盘安装座(5)的顶部插接有固定销杆(8)，且固定销杆(8)贯穿滑块连杆(6)；

所述吸盘安装座(5)的外壁开设有与滑块连杆(6)相配合的定位卡槽(51)，所述吸盘安装座(5)的外壁关于定位卡槽(51)对称设置有与固定销杆(8)相配合的定位凸台(52)，所述吸盘安装座(5)的外壁均匀开设有与固定吸盘(7)相匹配的固定螺孔(53)，所述吸盘安装座(5)的后壁设置有连接耳板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(1)的外壁开设有安装卡槽(11)，且伸缩气缸(2)和定位滑块(3)均安装在安装卡槽(11)的内腔，所述机械手臂(1)的右端开设有固定卡槽(12)，所述机械手臂(1)的顶部均匀开设有定位插孔(13)，且定位插孔(13)贯穿机械手臂(1)。

3.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述伸缩气缸(2)的左端安装有固定卡座(21)，所述伸缩气缸(2)的右端安装有支撑卡座(22)，所述支撑卡座(22)的外壁对称安装有定位螺栓(23)，所述支撑卡座(22)的右侧安装有气缸连杆(24)，且气缸连杆(24)的右端与定位滑块(3)连接，所述气缸连杆(24)的外壁套接有固定螺母(25)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述转向支架(4)包括两组连接卡板(41)，两组连接卡板(41)的内侧均开设有相配合的限位卡槽(42)，所述连接卡板(41)的侧壁开设有与滑块连杆(6)相匹配的安装螺孔(43)，所述连接卡板(41)的顶部开设有固定插孔(44)，且固定插孔(44)贯穿连接卡板(41)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述滑块连杆(6)包括固定连杆(61)和与定位卡槽(51)相配合的滑动凸块(62)，且固定连杆(61)安装在滑动凸块(62)的侧壁，所述滑动凸块(62)的外壁开设有与固定销杆(8)相配合的安装插孔(63)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述定位卡槽(51)与滑动凸块(62)之间为过渡配合，所述安装插孔(63)与固定销杆(8)之间为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述吸盘安装座(5)与机械手臂(1)的连接处设置有转动轴承。

8.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述伸缩气缸(2)为型号CDJ2D16-60-B标准气缸，所述固定吸盘(7)为型号ZP16US真空吸盘。