[发明专利]一种高效的数控加工机械手臂

说明书

本发明公开了机械加工设备技术领域的一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内腔安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的右端安装有定位滑块，所述定位滑块的内腔对称安装有转向支架，所述机械手臂的右端对称安装有吸盘安装座，所述滑块连杆与转向支架之间安装有滑块连杆，本发明通过用机械手臂替换传统的电动或手拉葫芦，同时利用双龙门，四个主轴四工位加工，四工位取料装夹的全自动数控加工设备，提高工作的稳定性，保证加工品质，单人能操作多台设备，减少了用工成本，同时每台设备产出效率增加，为生产企业降低成本，提增效益，另外还解决了用工难问题。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种高效的数控加工机械手臂。

背景技术

龙门架是根据工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的起重龙门架。适用于模具制造企业、矿山、汽修工厂、工地、物流公司、机械加工制造企业、仓库等需要起重的场合，移动龙门架就是形似龙门，可全方位移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材，既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮，可在平整地面上全方位移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接，可快速拆卸安装，用小型汽车就可转移到另一个场地安装使用。

现有的移动龙门架提升多为电动或手拉葫芦来进行起吊，根据普通数控加工设备的情况，加工件需人工取料装夹操作其效率低，劳动强度大，而且一个人只能操作二台设备，特别对于一些手机、电脑平板玻璃盖板的加工，稳定性较差，影响加工品质，基于此，本发明设计了一种高效的数控加工机械手臂，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的数控加工机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的移动龙门架提升多为电动或手拉葫芦来进行起吊，根据普通数控加工设备的情况，加工件需人工取料装夹操作其效率低，劳动强度大，而且一个人只能操作二台设备，特别对于一些手机、电脑平板玻璃盖板的加工，稳定性较差，影响加工品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内腔安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的右端安装有定位滑块，所述定位滑块的内腔对称安装有转向支架，所述机械手臂的右端对称安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座与转向支架之间安装有滑块连杆，所述吸盘安装座的外壁均匀设置有固定吸盘，所述吸盘安装座的顶部插接有固定销杆，且固定销杆贯穿滑块连杆；

所述吸盘安装座的外壁开设有与滑块连杆相配合的定位卡槽，所述吸盘安装座的外壁关于定位卡槽对称设置有与固定销杆相配合的定位凸台，所述吸盘安装座的外壁均匀开设有与固定吸盘相匹配的固定螺孔，所述吸盘安装座的后壁设置有连接耳板。

优选的，所述机械手臂的外壁开设有安装卡槽，且伸缩气缸和定位滑块均安装在安装卡槽的内腔，所述机械手臂的右端开设有固定卡槽，所述机械手臂的顶部均匀开设有定位插孔，且定位插孔贯穿机械手臂。

优选的，所述伸缩气缸的左端安装有固定卡座，所述伸缩气缸的右端安装有支撑卡座，所述支撑卡座的外壁对称安装有定位螺栓，所述支撑卡座的右侧安装有气缸连杆，且气缸连杆的右端与定位滑块连接，所述气缸连杆的外壁套接有固定螺母。

优选的，所述转向支架包括两组连接卡板，两组连接卡板的内侧均开设有相配合的限位卡槽，所述连接卡板的侧壁开设有与滑块连杆相匹配的安装螺孔，所述连接卡板的顶部开设有固定插孔，且固定插孔贯穿连接卡板。

优选的，所述滑块连杆包括固定连杆和与定位卡槽相配合的滑动凸块，且固定连杆安装在滑动凸块的侧壁，所述滑动凸块的外壁开设有与固定销杆相配合的安装插孔。

优选的，所述定位卡槽与滑动凸块之间为过渡配合，所述安装插孔与固定销杆之间为间隙配合。

优选的，所述吸盘安装座与机械手臂的连接处设置有转动轴承。