[发明专利]一种全自动后角研磨机

权利要求书

1.一种全自动后角研磨机，包括底座（1），所述的底座（1）顶部设有立式机箱（2）、机械臂机构（3）、压片机构（4），底座（1）底部还设有可移动水箱（5）；其特征在于：所述的立式机箱（2）前立面上设有立式进给机构（6）、立式锯片安装座（7）、立式拨齿机构（8），立式拨齿机构（8）位于立式锯片安装座（7）一侧；所述的压片机构（4）与立式锯片安装座（7）呈垂直状态；所述的立式锯片安装座（7）上设有锯片安装臂（71），锯片安装臂（71）上设有锯片座（72），锯片座（72）通过其上设有手把调节锯片座（72）在锯片安装臂（71）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的底座（1）顶部还设有防水罩（9），防水罩（9）上设有移动门（92），并在机械臂机构（3）处还设有外凸水槽（91）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的立式机箱（2）上设有悬臂控制箱（21）与照明装置（22）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的机械臂机构（3）由纵向调节座（31）、纵向移动座（32）、垂直固定座（33）、高度移动座（34）、横向移动座（35）与机械臂组件（36）组成；所述的纵向移动座（32）活动连接在纵向调节座（31）上，通过纵向调节座（31）上设有的位置调整手轮调节纵向位置；垂直固定座(33)固定在纵向移动座(32)上，高度移动座(34)活动连接在垂直固定座(33)上，通过垂直固定座(33)上设有的高度调整手轮调节高度；横向移动座(35)活动连接在高度移动座(34)一侧，通过高度移动座(34)上设有横移伺服电机驱动组件（341）带动横向移动座(35)横向移动；所述的机械臂组件(36)设在横向移动座(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的机械臂组件(36)由旋转伺服电机、同步带、机械臂、电磁吸盘组成，旋转伺服电机通过同步带带动机械臂旋转，通过电磁吸盘取放锯片。

6.根据权利要求4所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的高度移动座(34)上还设有锯片放置机构(10)，锯片放置机构(10)由待磨片杆(101)、卸片杆(102)、锯片安装板(103)、三个强磁铁位置调整杆(104)、三个锯片分离强磁铁(105)组成；所述的待磨片杆(101)与卸片杆(102)固定在锯片安装板(103)上，三个锯片分离强磁铁(105)对应固定在三个强磁铁位置调整杆(104)上，通过强磁铁位置调整杆(104)固定在待磨片杆(101)四周。

7.根据权利要求6所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的锯片安装板(103)上还设有锯片角度调节机构(11)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动后角研磨机，其特征在于：所述的立式拨齿机构(8)由立式机箱(2)前立面上设有的拨齿轴套(81)、拨齿轴套(81)内活动连接的旋转轴(82)、立式机箱(2)内安装的拨齿驱动气缸(83)、连杆(84)、拨齿针座(85)与拨齿针(86)组成，所述的连杆(84)一端与旋转轴（82）底部固定连接，另一端与拨齿驱动气缸(83)的活塞活动连接；旋转轴(82)顶部与拨齿针座(85)固定连接，拨齿针座(85)上安装有拨齿针(86)，拨齿驱动气缸(83)通过连杆(84)带动旋转轴(82)旋转，由拨齿针(86)进行拨齿工作。