[发明专利]一种全自动后角研磨机

说明书

一种全自动齿座研磨机，其特征在于：所述的工作台（21）还设有上下料机构（8），所述的上下料机构（8）由设在工作台（21）上的纵横向调整座（81）、机械手臂工作平台（82）与机械手臂机构（83）组成；机械手臂工作平台（82）上设有驱动电机（821）、转轴安装座（822）、收片杆（823）与毛片杆（824）；机械手臂机构（83）通过转轴安装座（822）连接在机械手臂工作平台（82）上，驱动电机（821）通过同步带（9）与机械手臂机构（83）连接；所述的转轴安装座（822）上设有三个位置传感器（10），机械手臂机构（83）上设有感应杆（11）。本发明，结构简单，PLC控制系统控制操作方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及锯片生产加工技术领域，具体涉及一种全自动后角研磨机。

背景技术

现有的全自动后角研磨机上的锯片安装座为横卧式结构，加工时需要将待加工的锯片平放在锯片安装座上；为了方便锯片安装，锯片的中心孔与锯片安装座上的定位柱设有一定间隙；由于锯片是水平放在锯片安装座上的，所以导致每一次放置的锯片，其中心孔与定位柱之间的间隙是无法统一的，使得在加工过程中，锯片后角的加工精度不统一。

发明内容

针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动后角研磨机，通过机械手臂机构进行自动取料、上料、下料，自动化程度高，通过立式锯片安装座很好的保证每一次放入的锯片位置统一，进一步提高了锯片后角的加工精度。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动后角研磨机，包括底座，所述的底座顶部设有立式机箱、机械臂机构、压片机构，底座底部还设有可移动水箱；其特征在于：所述的立式机箱前立面上设有立式进给机构、立式锯片安装座、立式拨齿机构，立式拨齿机构位于立式锯片安装座一侧；所述的压片机构与立式锯片安装座呈垂直状态；所述的立式锯片安装座上设有锯片安装臂，锯片安装臂上设有锯片座，锯片座通过其上设有手把调节锯片座在锯片安装臂上的位置。

所述的底座顶部还设有防水罩，防水罩在机械臂机构处设有外凸水槽；便于收集机械臂机构取料带出的防锈水。

所述的防水罩上设有移动门，移动门的开关方便检查与设备维修。

所述的立式机箱上设有悬臂控制箱与照明装置，通过悬臂控制箱方便设定加工参数，通过照明装置照亮加工区域。

所述的机械臂机构由纵向调节座、纵向移动座、垂直固定座、高度移动座、横向移动座与机械臂组件组成；所述的纵向移动座活动连接在纵向调节座上，通过纵向调节座上设有的位置调整手轮调节纵向位置；垂直固定座固定在纵向移动座上，高度移动座活动连接在垂直固定座上，通过垂直固定座上设有的高度调整手轮调节高度；横向移动座活动连接在高度移动座一侧，通过高度移动座上设有横移伺服电机驱动组件带动横向移动座横向移动；所述的机械臂组件安装在横向移动座上。

所述的机械臂组件由旋转伺服电机、同步带、机械臂、电磁吸盘组成，旋转伺服电机通过同步带带动机械臂旋转，通过电磁吸盘取放锯片。

所述的高度移动座上设有锯片放置机构，锯片放置机构由待磨片杆、卸片杆、锯片安装板、三个强磁铁位置调整杆、三个锯片分离强磁铁组成；所述的待磨片杆与卸片杆固定在锯片安装板上，三个锯片分离强磁铁对应固定在三个强磁铁位置调整杆上，通过强磁铁位置调整杆固定在待磨片杆四周。

所述的锯片安装板上还设有锯片角度调节机构，通过锯片角度调节机构调节放置在待磨片杆处的待加工锯片的放置角度。

所述的立式拨齿机构由立式机箱前立面上设有的拨齿轴套、拨齿轴套内活动连接的旋转轴、立式机箱内安装的拨齿驱动气缸、连杆、拨齿针座与拨齿针组成，所述的连杆一端与旋转轴底部固定连接，另一端与拨齿驱动气缸(83)的活塞活动连接；旋转轴顶部与拨齿针座固定连接，拨齿针座(85)上安装有拨齿针，拨齿驱动气缸通过连杆带动旋转轴旋转，由拨齿针进行拨齿工作。