[发明专利]一种自动测量扭矩的两轴移动机构

权利要求书

1.一种自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台包括测量区和待测区，所述待测区上设有用于安放待测工件的待测区固定板，所述测量区上设有可沿X轴方向运动的X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且可沿Y轴方向运动的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的且与所述Y轴位移机构相互并列的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别所述待测工件方位的识别镜头及既能与所述X轴位移机构通信又能与所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令然后将该命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而携带所述扭矩测试机构运动使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板位于所述Y轴方向上；

所述扭矩测试机构包括依次连接的电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、编码器和测试头，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构携带所述扭矩测试机构运动使所述测试头对准所述待测工件，测量所述待测工件的扭矩时，所述测试头插入所述待测工件；

所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安设有第一轴承，所述第一联轴器穿过所述第一轴承与所述电机连接；所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内安设有第二轴承，所述第二联轴器穿过所述第二轴承与所述测试头连接；所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的侧安装板，所述侧安装板的安装方向垂直于所述第一安装板，所述扭矩传感器的底部被所述Y轴位移机构支撑且其一侧固定于所述侧安装板。

2.如权利要求1所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述Y轴位移机构包括安装于所述X轴位移机构的Y轴导轨、可沿着所述Y轴导轨滑动的Y轴安装板和与所述Y轴安装板通过Y轴连接块连接的Y轴气缸，所述Y轴气缸用于推动所述Y轴安装板沿所述Y轴导轨滑动，所述Y轴气缸安装于所述X轴位移机构，且所述Y轴气缸的安装方向平行与所述Y轴导轨的延伸方向。

3.如权利要求2所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述扭矩测试机构设于所述Y轴安装板的上表面，且所述扭矩测试机构的安装方向与所述Y轴气缸的安装方向相互平行。

4.如权利要求2所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述Y轴位移机构还包括安装于所述X轴位移机构上的Y轴限位块，所述Y轴限位块和所述Y轴气缸设于所述Y轴连接块的相对两侧，且所述Y轴限位块与所述Y轴连接块之间断开设置以阻止所述Y轴连接块在所述Y轴气缸的推动下继续向所述Y轴限位块所在的方向运动。

5.如权利要求2所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述Y轴导轨只有一条，与所述Y轴方向平行。

6.如权利要求2所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述X轴位移机构包括安装于所述固定平台的X轴导轨、可沿着所述X轴导轨滑动的X轴安装板和与所述X轴安装板通过X轴连接块连接的X轴气缸，所述X轴气缸用于推动所述X轴安装板沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨和所述Y轴气缸均安装于所述X轴安装板的上表面，所述待测区的所述固定平台上开设有收容空间，所述收容空间位于所述X轴安装板的正中间的下方，所述X轴气缸收容且固定于所述收容空间，所述X轴气缸的安装方向平行于所述X轴导轨的延伸方向。

7.如权利要求6所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述X轴位移机构还包括安装于所述固定平台上的X轴限位块，所述X轴限位块具有3个呈等腰三角形分布，位于所述等腰三角形底部的二所述X轴限位块与所述X轴连接块处于所述X轴安装板的同一侧，剩余一所述X轴限位块处于所述X轴安装板的另一侧。

8.如权利要求6所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述X轴导轨具有两条，且分置于所述X轴气缸的相对两侧，所述X轴导轨与所述X轴方向平行。