[发明专利]一种自动测量扭矩的两轴移动机构

说明书

本发明一种自动测量扭矩的两轴移动机构，包括固定平台，所述固定平台上设有用于安放待测工件的待测区固定板，还设有X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别镜头及能与所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令后传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩。效果：自动对准、减少人因误差、提高测量精度和准度。

技术领域

本发明涉及零部件测试设备技术领域，尤其涉及一种自动测量扭矩的两轴移动机构。

背景技术

早期的扭矩测量工具，是将人力、电动或气动设备的动能，通过扭矩传递方式输出至一零件，如螺丝、螺栓及螺帽等，然后通过设备的数显功能人工读取参数。所以传统的测量方式获取的测量值很容易受到人为操作的影响。

当下零部件的生产已经进入了大规模、自动化的模式，通过人力手动操作测量工具的方式极大的限制了零件的扭矩测量效率，使零件的测量速度远低于生产速度。

因此，如何让工具稳定、高效的测量扭矩，就成为本发明亟待解决的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能够自动测量待测工件扭矩以排出人因误差和提高测量效率的自动测量扭矩的两轴移动机构。

本发明的实施例提供一种自动测量扭矩的两轴移动机构，包括固定平台，所述固定平台包括测量区和待测区，所述待测区上设有用于安放待测工件的待测区固定板，所述测量区上设有可沿X轴方向运动的X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且可沿Y轴方向运动的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的且与所述Y轴位移机构相互并列的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别所述待测工件方位的识别镜头及既能与所述X轴位移机构通信又能与所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令然后将该命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而携带所述扭矩测试机构运动使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板位于所述Y轴方向上。

进一步地，所述扭矩测试机构的长度方向与所述Y轴方向平行，所述扭矩测试机构包括依次连接的电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、编码器和测试头，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构携带所述扭矩测试机构运动使所述测试头对准所述待测工件，测量所述待测工件的扭矩时，所述测试头插入所述待测工件。

进一步地，所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安设有第一轴承，所述第一联轴器穿过所述第一轴承与所述电机连接；所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内安设有第二轴承，所述第二联轴器穿过所述第二轴承与所述测试头连接；所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的侧安装板，所述侧安装板的安装方向垂直于所述第一安装板，所述扭矩传感器的底部被所述Y轴位移机构支撑且其一侧固定于所述侧安装板。

进一步地，所述Y轴位移机构包括安装于所述X轴位移机构的Y轴导轨、可沿着所述Y轴导轨滑动的Y轴安装板和与所述Y轴安装板通过Y轴连接块连接的Y轴气缸，所述Y轴气缸用于推动所述Y轴安装板沿所述Y轴导轨滑动，所述Y轴气缸安装于所述X轴位移机构，且所述Y轴气缸的安装方向平行与所述Y轴导轨的延伸方向。

进一步地，所述扭矩测试机构设于所述Y轴安装板的上表面，且所述扭矩测试机构的安装方向与所述Y轴气缸的安装方向相互平行。