[发明专利]一种杆塔用停机场

说明书

本申请公开了一种杆塔用停机场，包括机仓，机仓与杆塔通过支架连接，机仓外部一端设置有天线和雷达，侧面设置有光伏板，机仓内部设置有停机坪和中心控制器；中心控制器设置有电源管理器、蓄电池组、气泵组件和控制器,电源管理器分别与光伏板、蓄电池组、雷达、气泵组件、控制器电连接；机仓内设置有滑槽，停机坪通过推杆与滑槽滑动连接，控制器与气泵组件相连接，气泵组件与推杆相连通；停机坪上设置有充电器，充电器与蓄电池组电连接；天线和雷达分别与控制器通信连接。在机仓内部停机坪停泊无人机，并通过光伏板给无人机充电，有效避免无人机受到外界恶劣环境的影响，减少无人机的损伤，提高无人机的使用效率，进而提高无人机的工作效率。

技术领域

本申请涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种杆塔用停机场。

背景技术

多旋翼无人机具有操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛的优点，广泛用于输电线路的巡检和维护。现阶段，应用于输电线路巡检的无人机基本采用锂电池作为动力电源，受电池容量限制，使得多旋翼无人机巡检存在单次任务时间短、巡检距离近的问题。

为缓解上述问题，在杆塔或地面设置有无人机机场。目前已有的无人机机场，均为开放式平面布置。开放式平面布置的无人机机场在使用过程中，需要将无人机停靠在露天的环境中停靠或者充电。

现有的无人机机场中，无人机停靠后长时间的停泊充电过程中，易受阵风、雨雪、雷电的影响，使得无人机容易被损坏，减弱无人机的使用效率，进而减少了无人机的工作效率。为了解决这个问题，提出一种杆塔用停机场。

发明内容

本申请提供了一种杆塔用停机场，以解决现有无人机工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:

一种杆塔用停机场，包括机仓，机仓与杆塔通过支架连接，机仓外部对应地面的一端设置有天线和雷达，机仓外部的侧面设置有光伏板，机仓内部靠近雷达的一端依次设置有停机坪和中心控制器；中心控制器设置有电源管理器、蓄电池组、气泵组件和控制器,电源管理器分别与光伏板、蓄电池组、雷达、气泵组件、控制器电连接，蓄电池组分别与雷达、气泵组件、控制器电连接；机仓内设置有滑槽，停机坪通过推杆与滑槽滑动连接，控制器与气泵组件通过导线相连接，气泵组件与推杆通过导管相连通，停机坪上设置有充电器，充电器与蓄电池组电连接；天线和雷达分别与控制器通信连接。

可选地，停机坪设置有多个，且每个停机坪从上到下依次并别设置于机仓内部。

可选地，天线与控制器通过屏蔽导线连接，雷达与控制器通过串口通信连接。

可选地，推杆沿着滑槽推动停机坪运动，停机坪的一侧设置有挡板，挡板的尺寸与机仓尺寸相匹配。

可选地，光伏板设置有两块，且两块光伏板对称于机仓的两个侧面。

可选地，充电器为无线感应充电器。

一种杆塔用停机场充电方法，方法包括：

通过雷达确定无人机的位置，并将位置传输给控制器；

控制器通过控制气泵组件控制推杆，推杆通过滑槽将停机坪推出机仓；

通过天线控制无人机降落到所述停机坪上，并将停机坪重新放回机仓内；

通过控制电池组给无人机充电。