[发明专利]一种基于输电杆塔的无人机充电系统

权利要求书

1.一种基于输电杆塔的无人机充电系统，其特征在于，包括：供电装置、监测装置、充电装置、人机交互装置、控制装置；

所述供电装置、所述监测装置、所述充电装置、所述人机交互装置均与所述控制装置连接；

所述供电装置包括第一供电单元、第二供电单元和电源切换单元；所述第一供电单元、所述第二供电单元均与所述电源切换单元连接；

所述电源切换单元与所述控制装置和所述充电装置连接；

所述监测装置，用于监测所述无人机是否处于所述无人机充电系统的充电范围内；

所述供电装置，用于给所述充电装置供电；

所述充电装置，用于通过磁耦合的充电方式给处于所述充电范围内的无人机充电；

所述控制装置，用于在所述监测装置监测到无人机处于所述无人机充电系统的充电范围内时，向所述人机交互装置发送提示信息，所述提示信息用于提示用户无人机处于所述无人机充电系统的充电范围内；

所述人机交互装置，用于接收并显示所述提示信息，以及接收用户输入的电源选择指令；

所述控制装置，还用于根据电源选择指令控制所述电源切换单元选择第一供电单元或则第二供电单元给所述充电装置充电；

所述第一供电单元包括高压取电模块、电磁开关；所述高压取电模块一端与输电杆塔上的输电线路连接，另一端与所述电磁开关连接；所述电磁开关分别与所述电源切换单元、所述控制装置连接；

所述高压取电模块，用于直接在高压输电线路上取得满足作业需求的电压，作为所述无人机充电系统的第一电源；

所述电磁开关在所述控制装置的控制下导通或关闭；

所述高压取电模块为电压互感器；

所述第二供电单元包括储能模块、测量模块、电源转换模块；

所述储能模块依次与所述测量模块、所述电源转换模块连接，所述电源转换模块分别与所述电源切换单元、所述控制装置连接；

所述储能模块，用于给所述充电装置供电，作为所述无人机充电系统的第二电源；

所述测量模块，用于检测所述储能模块的功率是否满足作业要求；

所述电源转换模块，用于将直流形式的所述第二电源变换成交流形式的第二电源；

所述控制装置，还用于在所述测量模块检测到储能电池的功率满足作业要求时，控制电源转换模块将直流形式的所述第二电源变换成交流形式的第二电源；

所述储能模块还与所述监测装置连接，用于给所述监测装置供电；

所述第二供电单元还包括太阳能充电板或风力发电模块，所述太阳能充电板或风力发电模块与所述储能模块连接，用于给所述储能模块供电。

2.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述储能模块为超级电容。

3.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机充电系统还包括计费模块，所述计费模块分别与所述人机交互装置、所述充电装置、所述电源切换单元连接；

所述计费模块，用于计算无人机充电过程所述充电装置消耗的电量以及相应的费用；

所述人机交互装置，还用于接收并显示所述无人机充电过程所述充电装置消耗的电量以及相应的费用。

4.根据权利要求1所述的无人机充电系统，其特征在于，所述充电装置为感应充电装置。