[发明专利]一种基于输电杆塔的无人机充电系统

说明书

本申请提供的基于输电杆塔的无人机充电系统包括供电装置、监测装置、充电装置、人机交互装置、控制装置；供电装置包括第一供电单元、第二供电单元和电源切换单元。当监测装置监测到无人机处于无人机充电系统的充电范围时，将信号发送至控制装置，控制装置将信号发送给人机交互装置，然后用户发送指令后，控制装置控制电源切换单元可以选择第一供电单元或者第二供电单元给充电装置供电。本申请提供的一种基于输电杆塔的无人机充电系统，能够解决无人机在作业过程中续航能力不足的问题，提高了无人机的作业效率；并且基于输电杆塔的无人机充电系统直接在高压输电线路上取电，不需要另外铺设线路，节约了资源。同时还能选择不同的供电模式。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种基于输电杆塔的无人机充电系统。

背景技术

近年来，得益于微电子与计算机技术的快速发展，无人机技术有了长足的进步，并且被广泛应用于军事、工农业、民用等多个领域，在侦查勘探、防灾救援、农业植保、空中拍摄等多个应用领域发挥着重要作用。

在电力行业中，无人机被广泛用于高压线路巡检过程中，为电网安全运行提供了保障。在日常生活中，无人机可以被用于快递的传递，为人们生活带来极大的便利。

目前无人机主要有电动和油动两种，油动无人机成本高，会污染环境；电动无人机续航能力差，在利用其作业的过程中，由于飞行距离较长，初始状态下的电量无法满足较长距离飞行的要求，在其飞行过程中需要对其进行充电续航。该问题制约着无人机的航行范围与多旋翼无人机的发展；如果设置大量的充电站，不仅充电不方便，同时成本太高，不适用。

发明内容

本申请提供了一种基于输电杆塔的无人机充电系统，以解决现有无人机充电的续航问题。

本申请提供了一种基于输电杆塔的无人机充电系统，包括：供电装置、监测装置、充电装置、人机交互装置、控制装置；

所述供电装置、所述监测装置、所述充电装置、所述人机交互装置均与所述控制装置连接；

所述供电装置包括第一供电单元、第二供电单元和电源切换单元；所述第一供电单元、所述第二供电单元均与所述电源切换单元连接；

所述电源切换单元与所述控制装置和所述充电装置连接；

所述监测装置，用于监测所述无人机是否处于所述无人机充电系统的充电范围内；

所述供电装置，用于给所述充电装置供电；

所述充电装置，用于通过磁耦合的充电方式给处于所述充电范围内的无人机充电；

所述控制装置，用于在所述监测装置监测到无人机处于所述无人机充电系统的充电范围内时，向所述人机交互装置发送提示信息，所述提示信息用于提示用户无人机处于所述无人机充电系统的充电范围内；

所述人机交互装置，用于接收并显示所述提示信息，以及接收用户输入的电源选择指令；

所述控制模块，还用于根据电源选择指令控制所述电源切换单元选择第一供电单元或则第二供电单元给所述充电装置充电。

进一步的，所述第一供电单元包括高压取电模块、电磁开关；所述高压取电模块一端与输电杆塔上的输电线路连接，另一端与所述电磁开关连接；所述电磁开关分别与所述电源切换单元、所述控制装置连接；

所述高压取电模块，用于直接在高压输电线路上取得满足作业需求的电压，作为所述无人机充电系统的第一电源；

所述电磁开关在所述控制装置的控制下导通或关闭。

进一步的，所述高压取电模块为电压互感器。

进一步的，所述第二供电单元包括储能模块、测量模块、电源转换模块；