[发明专利]易拉罐盖的定位装置及使用方法以及制造易拉罐盖的系统

权利要求书

1.一种用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；所述皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于所述皮带装置的下方；所述旋转吸取机构固定设置于所述固定板的下方，所述控制器用于接收所述图像扫描装置对所述易拉罐盖上的基准点扫描的数据，并计算出所述基准点的位置与预设位置之间相差的角度发送信号给所述旋转吸取机构，所述旋转吸取机构吸取并旋转所述易拉罐盖相应的角度，使得所述基准点处于预设位置；所述图像扫描装置包括摄像头，且所述摄像头设于所述皮带装置的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；所述同步装置通过所述传动轴驱动所述凸轮装置，所述凸轮装置带动所述固定板进行上下往复运动；所述图像扫描装置与所述旋转吸取机构分别与所述控制器相连接；所述复位装置设于所述固定板的两端，所述复位装置包括分别设于所述固定板的上下两侧的压板和固定块，所述压板与所述固定板之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述旋转吸取机构包括伺服电机和吸盘，所述吸盘位于所述伺服电机的轴的顶端；所述固定板上设有第二通孔，所述吸盘穿过所述第二通孔。

3.根据权利要求2所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，还包括真空装置，所述真空装置包括气管，所述吸盘的表面设有孔，所述气管与所述吸盘的孔联通。

4.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述固定板的底部设有第一固定块和第二固定块；所述凸轮装置包括凸轮、轴承和轴，所述凸轮与轴承相连接，所述轴穿过所述轴承；所述轴的两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块相连接。

5.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述同步装置包括同步带和同步带轮，所述同步带与所述同步带轮相连接，所述同步带轮与所述传动轴相连接。

6.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述复位装置还包括导套和导柱，所述固定块和所述压板通过所述导柱、所述导套和所述弹簧与所述固定板相连接，所述导套套在所述导柱上，所述固定块上设有第四通孔；所述固定板的两端设有第三通孔，所述导柱穿过所述第四通孔并延伸到所述第三通孔。

7.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述同步装置和所述皮带装置均同步于冲床曲轴。

8.一种用于制造易拉罐盖的系统，包括送料机构、用于冲压拉环的冲压模具机构和用于组装易拉罐盖和所述拉环的组装机构，其特征在于，所述系统还包括如权利要求1至7中任一项所述的定位装置，所述定位装置被设置于所述送料机构与所述冲压模具机构之间。

9.一种利用根据权利要求1至7中任一项所述的用于易拉罐盖的定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：使用所述图像扫描装置对所述易拉罐盖上的基准点进行扫描，并将扫描出的数据传送给所述控制器，所述控制器计算出所述基准点的位置与预设位置之间相差的角度并发送信号给所述旋转吸取机构，所述旋转吸取机构吸取并旋转所述易拉罐盖相应的角度，使得所述基准点处于预设位置，所述旋转吸取机构停止转动所述易拉罐盖。