[发明专利]易拉罐盖的定位装置及使用方法以及制造易拉罐盖的系统

说明书

本发明公开了一种用于易拉罐盖的定位装置，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于皮带装置的下方；旋转吸取机构固定设置于固定板的下方，旋转吸取机构用于吸取并旋转易拉罐盖；图像扫描装置包括摄像头，且摄像头设于皮带装置的上方，用于扫描易拉罐盖上的图案标识；同步装置通过传动轴驱动凸轮装置，凸轮装置带动固定板进行上下往复运动；图像扫描装置与旋转吸取机构分别与控制器相连接；复位装置设于固定板的两端。本发明还提出了一种用于制造易拉罐盖的系统和用于易拉罐盖的定位装置的使用方法。

技术领域

本发明属于易拉罐盖生产技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖的定位装置和使用方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，带有图案标识的易拉罐的应用越来越多，在饮料的促销或防伪活动中，往往会在易拉罐盖上设置图案标识，美观大方，还可以配合手机扫码，成为一种新型兑奖防伪方式。而在易拉罐盖生产制造的过程中，由于批量化生产工艺的限制，易拉罐盖上的图案标识在印刷完成后，在输送过程中会使得易拉罐盖上图案标识的方向杂乱无章，进行下一步冲压拉环等生产操作的时候往往无法对图案标识进行精确定位。由此可见，发明一种可以任意旋转易拉罐盖角度的用于易拉罐盖的定位装置和根据这种定位装置的使用方法是亟待解决的生产问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于易拉罐盖的定位装置和使用方法，可以将易拉罐盖旋转任意角度，使得易拉罐盖上的图案标识处于特定位置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于易拉罐盖的定位装置，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；所述皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于所述皮带装置的下方；所述旋转吸取机构固定设置于所述固定板的下方，所述旋转吸取机构用于吸取并旋转所述易拉罐盖；所述图像扫描装置包括摄像头，且所述摄像头设于所述皮带装置的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；所述同步装置通过所述传动轴驱动所述凸轮装置，所述凸轮装置带动所述固定板进行上下往复运动；所述图像扫描装置与所述旋转吸取机构分别与所述控制器相连接；所述复位装置设于所述固定板的两端。本发明的用于易拉罐盖的定位装置结构合理，设计新颖，可以很好地解决生产过程中易拉罐盖上的图案标识方向杂乱导致冲压拉环无法定位的问题；使用时，同步装置通过传动轴驱动凸轮装置，凸轮装置通过固定板带动旋转吸取机构进行上下往复运动，当固定板在凸轮装置的作用下处于最高点的时候，旋转吸取机构上的吸盘吸取易拉罐盖，同时控制器根据图像扫描装置检测到的易拉罐盖上的图案标识信号控制旋转吸取机构旋转相应的角度，使得易拉罐盖上的图案标识转动到预定位置，然后吸盘停止吸取易拉罐盖，易拉罐盖脱离吸盘并定位在皮带装置上，完成所需方向的定位，固定板在复位装置的作用下回复到原位；复位装置利用了弹簧的伸缩性能，能够很好的将固定板复位到原来的位置。

优选的，所述旋转吸取机构包括伺服电机和吸盘，所述吸盘位于所述伺服电机的轴的顶端；所述固定板上设有第二通孔，所述吸盘穿过所述第二通孔。这种结构简单，吸盘可以随着伺服电机的旋转而转动。

优选的，本发明的用于易拉罐盖的定位装置还包括真空装置，所述真空装置包括气管，所述吸盘的表面设有孔，所述气管与所述吸盘的孔联通。真空装置通过气管抽真空，使得吸盘产生一定的吸力，抽真空对易拉罐盖吸取效果好，不易产生抖动。

优选的，所述固定板的底部设有第一固定块和第二固定块；所述凸轮装置包括凸轮、轴承和轴，所述凸轮与轴承相连接，所述轴穿过所述轴承；所述轴的两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块相连接。这种连接方式设计巧妙，利用轴承带动固定板7运行稳定，安全性高。

优选的，所述同步装置包括同步带和同步带轮，所述同步带与所述同步带轮相连接，所述同步带轮与所述传动轴相连接。通过同步带轮可以简单方便地利用同步带驱动传动轴的运行。