[发明专利]废气处理的催化剂疏通设备

权利要求书

1.一种废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：包括左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)；

所述左右行走机构(A)包括固定丝杆(1)和若干个左右间隔地套装在固定丝杆(1)上的第一螺母，所述固定丝杆(1)固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座(3)内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构(B)左右移动；

所述前后行走机构(B)包括转动丝杆(4)和套装在转动丝杆(4)上的第二螺母，所述转动丝杆(4)在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座(6)前后移动；

所述镜头升降机构(C)包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8)，疏通头进给机构(D)包括第二齿轮齿条机构(9)和疏通部件(E)，第一、第二齿轮齿条机构(7、9)的齿条固设在安装立座(6)上，第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头(8)上下移动，第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件(E)上下移动；

所述左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)均配备导轨，左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)的动力驱动均为正反转伺服电机。

2.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述疏通部件(E)包括摆动头(10)、疏通管(11)、浮动套(12)、浮动弹簧(13)、外套(14)、导向支架(15)、力传感器(23)、进水管(24)、中间套(26)和导向螺钉(2)，所述外套(14)与第二齿轮齿条机构(9)的正反转电机安装在同一安装支架(25)上，中间套(26)和力传感器(23)安装在外套(14)内，中间套(26)的上端通过传力螺钉(5)抵在力传感器(23)上，中间套(26)与外套(14)通过横向水平设置的锁紧螺钉(17)防止相对转动，但中间套(26)相对外套(14)有微小的上下移动量，外套(14)、中间套(26)的侧壁上设置有进水管让位孔(14a)，导向支架(15)固定在安装立座(6)的下部，导向支架(15)上装有导向套(16)，所述浮动弹簧(13)套装在浮动套(12)外，并介于浮动套(12)与中间套(26)之间，浮动套(12)的上端插入中间套(26)内与摆动头(10)的下端固连在一起，进水管(24)由外向内穿过进水管让位孔(14a)与摆动头(10)的上端固连在一起，浮动套(12)的侧壁上设置有螺旋导向槽(12a)，导向螺钉(2)水平穿过中间套(26)后伸入螺旋导向槽(12a)中，从而实现浮动套(12)的浮动安装，疏通管(11)的上端与浮动套(12)的下端固连在一起，疏通管(11)的下端穿过导向套(16)，疏通管(11)的下端头呈齿状。

3.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述催化剂疏通设备内分为存储空间(F)和工作空间(G)，存储空间(F)与工作空间(G)左右布置，工作空间(G)用于容纳工件，暂时不用的疏通部件(E)在左右行走机构(A)带动下移至存储空间(F)。

4.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述催化剂疏通设备整体采用框架结构，其中底座(18)采用型钢组装而成，主体框架采用铝型材框架(19)外加围板(20)构成。

5.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述第一齿轮齿条机构(7)和第二齿轮齿条机构(9)共用同一齿条，该齿条的宽度大于第一齿轮(7a)与第二齿轮(9a)的宽度之和，且第一齿轮(7a)与第二齿轮(9a)在同一齿条上前后错开设置。

6.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述左右行走机构(A)的导轨为前后间隔设置的两条水平直线导轨，前后行走机构(B)的导轨为上下间隔设置的两条水平直线导轨，镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)的导轨各为一条竖直直线导轨。

7.根据权利要求1所述的废气处理的催化剂疏通设备，其特征在于：所述左右行走机构(A)的每个伺服电机通过各自的皮带传动机构(21)带动对应的第一螺母转动的同时沿固定丝杆(1)左右移动，并通过所述轴承座(3)带动各自对应的前后行走机构(B)同步移动。