[发明专利]废气处理的催化剂疏通设备

说明书

本发明涉及一种废气处理的催化剂疏通设备，包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母；前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，自动化程度高、疏通效率高。

技术领域

本发明涉及催化剂疏通技术领域，具体涉及一种能实现催化剂多孔道自动高效疏通的设备，能同时对多个孔道进行自动疏通。

背景技术

随着国家环保政策的日趋严格，烟气污染物排放控制标准也逐步提高，采用催化剂对烟气进行处理被认为是一种降低氮氧化物排放量的有效方法。一直以来，蜂窝式催化剂在我国催化剂市场占有率最高，因此被广泛应用于火电厂、玻璃厂等行业的烟气污染物处理。

然而，在我国高灰烟气环境下，经过长期使用，蜂窝式催化剂孔道容易因飞灰、硫酸盐的沉积而堵塞，导致脱硝反应器压降升高、脱硝效率下降，需要经常进行蜂窝孔道清洗，有效清除催化剂孔道内堵塞污物。

现目前，催化剂孔道堵塞物清洗由人工控制疏通头在蜂窝孔道内上下往复运动并结合冲水的方式，疏通效率低，人力成本高，且劳动强度大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种自动化程度高、疏通效率高的废气处理的催化剂疏通设备，能实现催化剂多个蜂窝孔道的自动疏通。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种废气处理的催化剂疏通设备，包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；

所述左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母，所述固定丝杆固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构左右移动；

所述前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；

所述镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件，第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上，第一齿轮齿条机构的第一齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头上下移动，第二齿轮齿条机构的第二齿轮在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件上下移动；

所述左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构均配备用导轨，左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。

作为上述方案的优选，所述疏通部件包括摆动头、疏通管、浮动套、浮动弹簧、外套、导向支架、力传感器、进水管、中间套和导向螺钉，所述外套与第二齿轮齿条机构的正反转电机安装在同一安装支架上，中间套和力传感器安装在外套内，中间套的上端通过传力螺钉抵在力传感器上，中间套与外套通过横向水平设置的锁紧螺钉防止相对转动，但中间套相对外套有微小的上下移动量，外套、中间套的侧壁上设置有进水管让位孔，导向支架固定在安装立座的下部，导向支架上装有导向套，所述浮动弹簧套装在浮动套外，并介于浮动套与中间套之间，浮动套的上端插入中间套内与摆动头的下端固连在一起，进水管由外向内穿过进水管让位孔与摆动头的上端固连在一起，浮动套的侧壁上设置有螺旋导向槽，导向螺钉水平穿过中间套后伸入螺旋导向槽中，从而实现浮动套的浮动安装，疏通管的上端与浮动套的下端固连在一起，疏通管的下端穿过导向套，疏通管的下端头呈齿状。

进一步优选的方案为，所述催化剂疏通设备内分为存储空间和工作空间，存储空间与工作空间左右布置，工作空间用于容纳工件，暂时不用的疏通部件在左右行走机构带动下移至存储空间。