[发明专利]立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法

权利要求书

1.立体成像左右眼图像自动定位重合的方法，其特征在于，包括投影仪、摄像头、投影布和主控系统，所述的投影仪包括第一投影仪和第二投影仪，所述的第一投影仪位于投影布中轴线的左侧或右侧，所述的第二投影仪位于投影布中轴线的另一侧，所述的主控系统分别同第一投影仪和第二投影仪连接；

包括以下步骤：

（1）、主控系统在投影布范围内建立坐标系，以投影布的端点或者中心点为坐标原点；

（2）、主控系统预设一个带定位标记的第一图像；所述第一图像为矩形；

（2.1）、关闭第二投影仪，摄像头捕捉第三图像；

（2.2）、关闭第一投影仪，开启第二投影仪，摄像头捕捉第四图像；

（2.3）、主控系统判断第三图像和第四图像上是否有定位标记；

（2.4）、若主控系统判断第三图像和第四图像上有定位标记，执行步骤3；

（2.5）、若主控系统判断第三图像上没有定位标记，调整第一投影仪位置，重复步骤2.1~2.4;

（2.6）、若主控系统判断第四图像上没有定位标记，调整第二投影仪的位置，重复步骤2.1~2.4;

（3）、投影仪将图像投影到投影布上；

（4）、摄像头捕捉投影布上的第二图像，将投影布上的第二图像传递给主控系统；

（4.1）、主控系统判断第二图像上的定位标记数量是否为第一图像上定位标记数量的2倍；

（4.2）、若主控系统判断第二图像上的定位标记数量小于第一图像上定位标记数量的2倍，调整第一投影仪和第二投影仪的位置，重复步骤1~4；

（4.3）、若主控系统判断第二图像上的定位标记数量等于第一图像上定位标记数量的2倍，执行步骤5；所述定位标记为二维码；所述二维码为1个或2个，若所述二维码为1个，则该二维码同进行中心重合；若所述二维码为2个，则所述的两个二维码的中心分别同矩形的两条对角线上的任一条对角线的两个端点重合；

（5）、主控系统对第二图像进行解析，确定屏幕的相对位置；

（6）、主控系统判断图像位置是否重合；

（7）、若主控系统判断图像位置不重合，则调整图像位置，重复步骤3~5；

（8）、若主控系统判断图像位置重合，终止定位，存储数据。

2.根据权利要求1所述的立体成像左右眼图像自动定位重合的方法，其特征在于，所述的投影仪底部设置转动机构，所述的转动机构包括转轴和转动电机，所述的转动电机同转轴连接，所述的转轴同投影仪连接。

3.根据权利要求1所述的立体成像左右眼图像自动定位重合的方法，其特征在于，所述的主控系统包括CPU和存储介质，所述的CPU同存储介质连接。