[发明专利]立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法

说明书

本发明涉及3D投影领域，提供立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法，用于解决RealD 3D技术双光学引擎投影图像的对齐问题。本发明提供的立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法，包括投影仪、摄像头、投影布和主控系统，所述的投影仪包括第一投影仪和第二投影仪，所述的第一投影仪位于投影布中轴线的左侧或右侧，所述的第二投影仪无语投影布中轴线的另一侧，所述的主控系统分别同第一投影仪和第二投影仪连接。投影仪将主控系统的生成的图像投影到投影布上，由摄像头捕捉图像，传递回主控系统，经过主控系统解析后，确定图像的相对位置，进而对投影仪产生的图像进行调整，不需要人工手动调整，速度快，成功率高，不需要特定的支架。

技术领域

本发明涉及3D投影领域，具体涉及立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法。

背景技术

3D成像是靠人两眼的视觉差产生的。人的两眼（瞳孔）之间一般会有8厘米左右的距离。要让人看到3D影像，就必须让左眼和右眼看到不同的影像，使两副画面产生一定差距，也就是模拟实际人眼观看时的情况。

两个投影仪的图像靠近重合度对三维成像效果尤为重要，现有的方法是人工调整投影仪的方向和方位，使两画面重合然后固定在特定的支架上面，这样费时又费力，而且支架要根据不同投影仪专门定制。

CN107957237A涉及具有闪光对准的激光投影仪。提供了一种对准用于将激光图像投影到工作表面上的激光投影仪的方法。方该法包括提供具有激光源、次级光源和摄影测量设备的激光投影仪组件，所述激光源用于将激光图像投影到工作表面上，所述次级光源用于照明工作表面，以及所述摄影测量设备用于生成工作表面的图像。所述方法还包括将反射目标附加到工作表面上并且从次级光源朝着工作表面发射光以及朝着摄影测量设备反射光。所述方法还包括用由激光源生成的激光束扫描目标，用于朝着激光传感器反射激光束并且根据反射激光束计算用于在工作表面上投影激光图像的定位。该方法可以用于激光投影图像的定位，但是其无法用于三维图像，尤其是Reald 3D技术的左右投影图像的定位。

因此，市场亟需一种高效的立体成像左右眼图像自动定位重合的方法。

发明内容

本发明解决的技术问题为RealD 3D技术双光学引擎投影图像的对齐问题，提供立体成像左右眼图像自动定位重合的装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

立体成像左右眼图像自动定位重合的装置，包括投影仪、摄像头、投影布和主控系统，所述的投影仪包括第一投影仪和第二投影仪，所述的第一投影仪位于投影布中轴线的左侧或右侧，所述的第二投影仪无语投影布中轴线的另一侧，所述的主控系统分别同第一投影仪和第二投影仪连接。

投影仪将主控系统的生成的图像投影到投影布上，由摄像头捕捉图像，传递回主控系统，经过主控系统解析后，确定图像的相对位置，进而对投影仪产生的图像进行调整。

通过主控系统自动调节两个投影仪产生的图像对齐，不需要人工手动调整，速度快，成功率高，不需要特定的支架。

优选地，所述的投影仪底部设置转动机构，所述的转动机构包括转轴和转动电机，所述的转动电机同转轴连接，所述的转轴同投影仪连接。当画面差别较大时，可以通过转动机构调整投影仪的相对位置，提高图像调整效率。

优选地，所述的主控系统包括CPU和存储介质，所述的CPU同存储介质连接。CPU将获得数据存储到存储介质中，可以提高调节效率。

立体成像左右眼图像自动定位重合的方法，包括以下步骤：

（1）、主控系统在投影布范围内建立坐标系，以投影布的端点或者中心点为坐标原点；

（2）、主控系统预设一个带定位标记的第一图像；

（3）、投影仪将图像投影到投影布上；