[发明专利]一种夹握薄板工件的机械手在审
| 申请号： | 201810484687.9 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108436955A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱爱武 | 申请（专利权）人： | 滁州普立惠技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 安徽省滁州市琅琊区琅琊经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 四连杆 手爪 薄板工件 调整螺栓 支撑体 弹簧 电磁传动装置 机械技术领域 工件损坏 技术难题 外壳端部 固定端 传感器 铰链 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓（1）的一端固定在外壳（3）端部，调整螺栓（1）的另一端与弹簧（2）相连接，弹簧（2）的另一端与支撑体（4）相连接，支撑体（4）的另一端与铰链四连杆（5）相连接，四连杆（5）的另一端与手爪（7）相连接，四连杆（5）和手爪（7）均由固定端（6）固定在外壳（3）上，手爪（7）的末端设有传感器（9），外壳（3）上还设有电磁传动装置（8）。
2.如权利要求1所述的一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：所述电磁传动装置（8）的数量为2件。
3.如权利要求1所述的一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：所述传感器（9）为光电式传感器。
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