[发明专利]一种夹握薄板工件的机械手

说明书

本发明一种夹握薄板工件的机械手，属于机械技术领域，调整螺栓的一端固定在外壳端部，调整螺栓的另一端与弹簧相连接，弹簧的另一端与支撑体相连接，支撑体的另一端与铰链四连杆相连接，四连杆的另一端与手爪相连接，四连杆和手爪均由固定端固定在外壳上，手爪的末端设有传感器，外壳上还设有电磁传动装置。采用本发明设计的机械手，可以解决现有机械手存在的结构复杂、适应性不强、容易造成工件损坏等技术难题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种夹握薄板工件的机械手。

背景技术

随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取薄板工件的机械手，但是目前拾取工件的机械手结构复杂，适应性不强，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。

发明内容

为解决现有机械手存在的技术难题，本发明采取以下技术方案：

一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓的一端固定在外壳端部，调整螺栓的另一端与弹簧相连接，弹簧的另一端与支撑体相连接，支撑体的另一端与铰链四连杆相连接，四连杆的另一端与手爪相连接，四连杆和手爪均由固定端固定在外壳上，手爪的末端设有传感器，外壳上还设有电磁传动装置。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电磁传动装置的数量为2件。

作为上述技术方案的进一步描述，所述传感器为光电式传感器。

附图说明

图1是本发明一种夹握薄板工件的机械手的结构图。

图中，1、调整螺栓，2、弹簧，3、外壳，4、支撑体，5、铰链四连杆，6、固定端，7、手爪，8、电磁传动装置，9、传感器，10、薄板工件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明内容做进一步的说明。

一种夹握薄板工件的机械手结构图如图1所示，一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓1的一端固定在外壳3端部，调整螺栓1的另一端与弹簧2相连接，弹簧2的另一端与支撑体4相连接，支撑体4的另一端与铰链四连杆5相连接，四连杆5的另一端与手爪7相连接，四连杆5和手爪7均由固定端6固定在外壳3上，手爪7的末端设有传感器9，外壳3上还设有电磁传动装置8。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电磁传动装置8的数量为2件。

作为上述技术方案的进一步描述，所述传感器9为光电式传感器。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。