[发明专利]一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人在审
申请号: | 201810484917.1 | 申请日: | 2018-05-20 |
公开(公告)号: | CN108529076A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 衣明东;裴志浩 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250353 山东省济南市长*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 可移动式垃圾桶 语音播放装置 指示灯装置 垃圾容量 提醒功能 移动装置 桶盖 桶身 按压 机器人领域 红色LED灯 人本发明 停止移动 桶身内部 语音提示 倒垃圾 上桶盖 移动 触发 点亮 编程 机器人 语音 播放 | ||
1.一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,是由桶身、桶盖、移动装置、语音播放装置和指示灯装置组成的,其特征在于:桶盖安装在桶身上,移动装置安装在桶身下部,语音播放装置安装在桶身内部,指示灯装置安装在桶身上部。
2.如权利要求书1所述的一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,其特征在于:桶身是一个呈梯形中空外壳,上面和后面具有一定的倾斜角度并且为敞开面,下部设有一个夹层,内部设有一个凹槽。
3.如权利要求书1所述的一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,其特征在于:桶盖分为上桶盖和后桶盖,上桶盖安装在桶身的上敞开面处,后桶盖安装在桶身的后敞开面处。
4.如权利要求书1所述的一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,其特征在于:移动装置包括电源、控制模块、驱动模块、电机、驱动轮、万向轮和距离传感器,该装置位于桶身下部的夹层中,电机与驱动轮相连接,驱动轮和万向轮的最下面在同一水平面上,距离传感器在桶身的前端。
5.如权利要求书1所述的一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,其特征在于:语音播放装置包括电源、语音播放模块、碰触开关、弹簧和扬声器,该装置位于桶身内部的凹槽中,碰触开关一端与上桶盖接触,另一端与弹簧的一端相连,弹簧的另一端固定在凹槽上。
6.如权利要求书1所述的一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人,其特征在于:指示灯装置包括电源、绿色LED灯珠、红色LED灯珠和距离传感器,绿色LED灯珠、红色LED灯珠安装在桶身的上桶壁上,距离传感器安装在桶身内部的凹槽中。
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