[发明专利]一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，是一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人，由桶身、桶盖、移动装置、语音播放装置和指示灯装置组成的。其特征在于：桶盖安装在桶身上，移动装置安装在桶身下部用于自身的移动，语音播放装置安装在桶身内部用于语音的播放，指示灯装置安装在桶身上部用于指示桶内的垃圾容量。该发明通过梯形的桶身设计，方便人们扔垃圾和倒垃圾，通过编程实现其沿设定路线移动，当有人靠近时会停止移动方便人们扔垃圾，在扔垃圾时按压上桶盖会触发语音提示，让扔垃圾不再枯燥乏味，当桶内垃圾容量不足时会点亮红色LED灯珠，提醒人们不再扔垃圾。

技术领域

本发明涉及机器人领域，是一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人。

背景技术

目前的户外垃圾桶存在结构简单，功能单一的缺点。

在体育馆、火车站等场所，经常出现人们想扔垃圾找不到垃圾桶，或者距离垃圾桶太远不愿去扔垃圾，导致在人们离开后会有大片的垃圾遗留。

对于封闭式垃圾桶，人们不易知道垃圾桶内部的垃圾容量，并且在人们眼中扔垃圾是一件枯燥乏味的事情。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人，是由桶身、桶盖、移动装置、语音播放装置和指示灯装置组成的。其特征在于：桶盖安装在桶身上，移动装置安装在桶身下部，语音播放装置安装在桶身内部，指示灯装置安装在桶身上部。

所述的桶身是一个呈梯形中空外壳，上面和后面具有一定的倾斜角度且为敞开面，下部设有一个夹层，内部设有一个凹槽。

所述的桶盖分为上桶盖和后桶盖，上桶盖安装在桶身的上敞开面处，后桶盖安装在桶身的后敞开面处。

所述的移动装置包括电源、控制模块、驱动模块、电机、驱动轮、万向轮和距离传感器，该装置位于桶身下部的夹层中，其中电源为控制模块、驱动模块、电机和距离传感器供电，驱动模块可以驱动电机转动，控制模块可以通过驱动模块来控制电机的转速，电机与驱动轮相连接，驱动轮和万向轮的最下面在同一水平面上，距离传感器在桶身的前端。

所述的语音播放装置包括电源、语音播放模块、碰触开关、弹簧和扬声器，该装置位于桶身内部的凹槽中，其中电源为语音播放模块、碰触开关和扬声器供电，语音播放模块用于存放语音并通过扬声器播放语音，碰触开关一端与上桶盖接触，另一端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在凹槽上。

所述的指示灯装置包括电源、绿色LED灯珠、红色LED灯珠和距离传感器，其中电源为绿色LED灯珠、红色LED灯珠和距离传感器供电，绿色LED灯珠、红色LED灯珠安装在桶身的上桶壁上，距离传感器安装在桶身内部的凹槽中。

本发明的有益之处是：桶身上面是倾斜面易于人们扔垃圾，桶身后面也为倾斜面，方便人们倒垃圾，通过编程使得控制模块控制驱动模块实现垃圾桶机器人沿设定路线移动，当有人出现在距离传感器检测范围内时，垃圾桶机器人会停止移动方便人们扔垃圾，在扔垃圾时按压上桶盖会触发语音提示，让扔垃圾不再枯燥乏味，当桶内垃圾桶增多至桶内距离传感器检测范围内时会点亮红色LED灯珠，提醒人们不再扔垃圾。

附图说明

图1为桶身结构图；

图2为桶盖结构图；

图3为移动装置结构图；

图4为语音播放装置结构图；

图5为指示灯装置结构图；