[发明专利]一种控制3D打印机位置开关的方法

权利要求书

1.一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的位置开关包括本体(1)、推杆(2)、弹性元件(3)、第一触点(5)、第二触点(211)、第三触点(221)、第四触点(4)和保持套(6)；

本体(1)中设有空腔，空腔的底部设有导向孔(12)，推杆(2)下部是长条形的杆部(21)，杆部(21)的上端与头部(22)固连，头部(22)位于本体(1)的空腔中，杆部(21)在导向孔(12)中延导向孔(12)的轴向滑动；

导向孔(12)的上端面设有第四触点(4)，头部(22)设有第三触点(221)，弹性元件(3)一端支撑在头部(22)，另一端支撑在本体(1)空腔内表面，弹性元件(3)将第三触点(221)与第四触点(4)接触；

杆部(21)下端设有第二触点(211)，第二触点(211)与且仅与第三触点(221)电连接；第二触点(211)的下方设有第一触点(5)；

保持套(6)上端与推杆(2)的杆部(21)固连，保持套(6)的弹力小于弹性元件(3)的弹力，保持套(6)下端与第一触点(5)固连，保持套(6)具有弹力，保持套(6)在不受外力作用时可以将第一触点(5)和第二触点(211)保持不接触；保持套(6)在受到外力作用时，自身可以变形，使得第一触点(5)和第二触点(211)可以相互靠近直至接触；

第一触点(5)和本体(1)之间是绝缘的，第二触点(211)和本体(1)之间是绝缘的，第三触点(221)和本体(1)之间是绝缘的，第四触点(4)和本体(1)之间是绝缘的；

所述的方法，位置开关本体(1)与静止的第二限位物固连，第一限位物(8)沿 固定的轨道接近或远离第二限位物，控制目标是让第一限位物(8)精确的停止在目标位置；

步骤1，第一限位物(8)往靠近目标位置方向，以速度AX值运动，直到检测到位置开关发出闭合信号时，立即停止第一限位物(8)的运动，并执行步骤2；

步骤2，在一个短暂的间隔时间后，检测位置开关的信号是否仍然处于闭合状态，并执行步骤3；

步骤3，判断步骤2的检测结果，

如果不是闭合状态，则执行步骤1且AX值较前次数值更小；

如果是闭合状态则终止步骤。

2.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的导向孔(12)是圆孔，所述的杆部(21)是圆柱，导向孔(12)和杆部(21)之间有微小的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的导向孔(12)的截面是异形，杆部(21)的截面是与导向孔(12)对应的异形截面，导向孔(12)和杆部(21)之间有微小的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的导向孔(12)的上端面设有圆环状的凸台，圆环状的第四触点(4)套装在导向孔(12)上端面的凸台上，且第四触点(4)高出导向孔(12)的凸台。

5.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的杆部(21)是圆柱体，头部(22)是盘状体，头部(22)的轴线和杆部(21)的轴线重合，头部(22)和杆部(21)是由导电材料制成，头部(22)的下端面即是第三触点(221)，杆部(21)下端的端面即是第二触点(211)，杆部(21)下端的端面是平的且垂直于杆部(21)的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的第一触点(5)是球形。

7.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，所述的保持套(6)是回转体，保持套(6)上端和下端之间设有褶皱。

8.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，还包括第一pin脚(71)和第二pin脚(72)；

第一pin脚(71)通过导电材料与且仅与第一触点(5)电连接，第二pin脚(72)通过导电材料与且仅与第四触点(4)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种控制3D打印机位置开关的方法，其特征是，还包括用于本体(1)安装的连接口(11)。