[发明专利]一种控制3D打印机位置开关的方法

说明书

本发明公开一种控制3D打印机位置开关的方法，属于机械位置控制领域。包括本体、推杆、弹性元件、第一触点、第二触点、第三触点、第四触点和保持套；本体中设有空腔，空腔的底部设有导向孔，推杆延导向孔的轴向滑动；导向孔的上端面设有第四触点，推杆的头部设有第三触点，弹性元件将第三触点与第四触点接触；杆部下端设有第二触点，第二触点与且仅与第三触点电连接；第二触点的下方设有第一触点；保持套上端与推杆的杆部固连，保持套的弹力小于弹性元件，保持套不受外力作用时将第一触点和第二触点保持不接触；保持套受到外力作用时，自身可变形，使第一触点和第二触点可相互靠近直至接触。本发明解决了现有技术中回归设定位置不精确的问题。

技术领域

本发明公开一种控制3D打印机位置开关的方法，属于3D打印机、数控机床、工业机器人和机械设计的位置控制领域。

背景技术

现有技术中,3D打印机、数控机床和机械运动部件其中都有运动至某个特定精确位置的需求。以3D打印机为例，3D打印机工作前控制器必须先将各轴的滑块按照设定方向运动至设定的原点位置，即使得喷头处于原点位置，为了识别这个原点位置，现有技术使用微动开关识别，具体的，将微动开关固定在轨道的设定位置，轨道上的滑块往设定方向运动时会推动微动开关的触发点发出一个开关信号给控制器，控制器收到这个开关信号后立即停止滑块的运动，此时滑块停留的位置就是原点位置。但是从控制器收到开关信号到滑块的停止，这期间滑块还是有惯性的，导致各轴都会多运动了一点，使得最终的喷头的原点位置不准确，影响打印的精度。

从上述分析知晓，微动开关只有一个或开或关的状态在是不能精确地让控制器探测各轴的精确的原点位置，即使把微动开关更换为光敏开关也不能解决现有问题。

另外，现有技术各轴运动时会带有光栅或激光测距设备，因上述设备在运行之前也是需要给一个确定的原点位置，所以也不能解决技术中回归设定位置不精确的问题。不仅是上述的3D打印机，数控机床各轴也同样会有同样的回归原点的问题。

综上，需要设计一种位置开关，解决现有技术中回归设定位置不精确的问题。

发明内容

本发明主要旨在解决现有技术解决现有技术中回归设定位置不精确的问题，提供一种控制3D打印机位置开关的方法。

为了实现上述目的，所述的方案如下：

提供一种控制3D打印机位置开关的方法，所述的位置开关包括本体、推杆、弹性元件、第一触点、第二触点、第三触点、第四触点和保持套；

本体中设有空腔，空腔的底部设有导向孔，推杆下部是长条形的杆部，杆部的上端与头部固连，头部位于本体的空腔中，杆部在导向孔中延导向孔的轴向滑动；

导向孔的上端面设有第四触点，头部设有第三触点，弹性元件一端支撑在头部，另一端支撑在本体空腔内表面，弹性元件将第三触点与第四触点接触；

杆部下端设有第二触点，第二触点与且仅与第三触点电连接；第二触点的下方设有第一触点；

保持套上端与推杆的杆部固连，保持套的弹力小于弹性元件的弹力，保持套下端与第一触点固连，保持套具有弹力，保持套在不受外力作用时可以将第一触点和第二触点保持不接触；保持套在受到外力作用时，自身可以变形，使得第一触点和第二触点可以相互靠近直至接触；

第一触点和本体之间是绝缘的，第二触点和本体之间是绝缘的，第三触点和本体之间是绝缘的，第四触点和本体之间是绝缘的；

所述的方法，位置开关本体与静止的第二限位物固连，第一限位物延固定的轨道接近或远离第二限位物，控制目标是让第一限位物精确的停止在目标位置；

步骤1，第一限位物往靠近目标位置方向，以速度AX值运动，直到检测到位置开关发出闭合信号时，立即停止第一限位物的运动，并执行步骤2；