[发明专利]室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统

权利要求书

1.一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，包括厨余垃圾智能装置；厨余垃圾的装载运输；袋装厨余垃圾中程管道运输、机械加工和存储发酵；商户厨余垃圾的装载运输；有害垃圾智能装置；塑料垃圾智能装置；天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台；“共建共享”商业模式。

2.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：厨余垃圾智能装置，由智能装置、太阳能板、卫星通讯、芯片、人脸识别、二维码扫描仪、金属监测仪、液晶屏、麦克扬声器、红外测距仪、电子锁、遥控电子锁信号接受器、厨余垃圾识别入口、电磁门、电磁阀、重力传感杆、重力传感器、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板、无线充电接受装置及电连接构成上部分；下部分由支柱、横杆、厨余垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂双弹簧、滑轮和滑道底座构成；长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方厨余垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；通讯将红外线测距仪检测到的垃圾桶内垃圾的高度信息、扫描用户垃圾袋上印有的二维码获得认证信息叠加人脸识别信息及该用户垃圾重量信息一并传递给智能监督管理调度平台，实时信息显示屏显示并反馈到用户终端；一个二维码用户可定义多个人脸识别信息，人脸识别到的非正常操作信息均载入该用户数据库并提示，未被定义的人脸识别信息的非正常操作进入黑名单并现场发警报；构成智能监测、分布存储、实时调度依据。

3.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：厨余垃圾的装载运输，由自动驾驶厨余垃圾电动货车、太阳能板、垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、支撑油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、红外定位开锁器和给智能装置无线充电设备构成通用配置；机器人、活动臂、背板、定位板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成专用配置；厨余垃圾电动货车自动定位在厨余垃圾智能装置旁、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道落下所占地面投影部分的障碍物传递给机器人、活动臂负责简易清障、必要时通过卫星通讯发出该处请求人工清障应急信息；机器人活动臂按程序放下踏板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、机器人发射开锁信号、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴、拉、提、挂——将轴拉手挂在背板顶端的挂轴拉手弧板上、翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、兜底翻转厨余垃圾桶90度以上、倒——袋装厨余垃圾全部滑入垃圾货柜内、洗——高压水枪自动冲洗厨余垃圾桶内壁、污水流入垃圾货柜内渗入污水箱；活动臂按逆向程序回归厨余垃圾桶到智能装置下、机器人发遥控信号锁上厨余垃圾桶、活动臂将踏板槽钢滑道收起挂在背板上的挂钩孔内；

拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑轮槽和滑道移动到背板前，轴拉手两端进入背板上的两条定位板内；

提——提起轴拉手沿定位板开始上升时垃圾桶壁靠近背板下沿，由背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行；当垃圾桶两个前滑轮进入、紧贴背板时，改由前滑轮支撑垃圾桶继续滑动上行，直至活动臂将轴拉手挂在挂轴拉手弧板上；

翻——厨余垃圾桶后活动拉手是合页的一个面、固定安装在桶底部的固定合页底板为另一个合页面，由合页轴串联，弓形长臂双弹簧串联在合页轴的两端；弓形长臂双弹簧的开口端固定焊接在固定合页底板上，弹簧另一端连接在一起的臂压在后活动拉手上，平时长臂双弹簧的弹力使后活动拉手紧靠厨余垃圾桶壁；当机器人活动臂抓住活动拉手光轴向“十点”方向抬起时，后活动拉手与桶壁形成一个动态夹角，此时活动臂向上的力传导到桶底合页轴处形成兜底力，直至厨余垃圾桶底平面越过垂直线时，袋装厨余垃圾全部倒入垃圾货柜内；

每次作业完成，机器人发射上传本次作业全部流程信息和载重数据至智能监督管理调度平台；必要时自动驾驶厨余垃圾电动货车给智能装置无线充电。