[发明专利]室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统

说明书

一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，包括厨余垃圾智能装置；自动驾驶厨余垃圾电动货车的运输和车载机器人装卸厨余垃圾；袋装厨余垃圾由城区负压固体中程管道运输至耕地、耕地处理厂无公害机械加工厨余垃圾和存储发酵产出有机肥；商户厨余垃圾的装载运输；附设有害垃圾智能装置和塑料垃圾智能装置；天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台；互联网大数据、区块链信息技术建立有机耕地档案库。本系统结合室内《智能厨余垃圾收纳系统》发明专利(2018100377735)构成完整的“共建共享”循环经济可持续发展的系统工程。我国人口众多，是全球产生厨余垃量最多的国家，充分利用庞大的有机资源优先改造我国蔬菜耕地为有机蔬菜耕地，最终实现绿水、青山、有机地。

技术领域

本实用新型涉及一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，主要构成：

一是室外厨余垃圾智能装置：由智能装置、厨余垃圾袋识别入口、芯片、各类传感器、卫星通讯、太阳能板、无线充电接受装置等构成上部分；厨余垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、滑轮、滑道底座和支柱等构成下部分。家庭用户将印有二维码的袋装厨余垃圾投向智能装置上的垃圾袋识别入口，通过扫描用户生物垃圾袋二维码和人脸识别获得用户验证信息、重力传感器检测到的用户垃圾重量信息、红外线测距仪检测到的垃圾桶内垃圾高度信息，均递给智能监督管理调度平台，同时必要信息反馈给用户终端。

二是厨余垃圾的装载和运输：由自动驾驶厨余垃圾电动货车、垃圾货柜、油压支撑、高压水枪、清水箱、污水箱、供智能装置无线充电设备构成通用配置；机器人和活动臂、背板、挂轴拉手弧板、踏板槽钢滑道、清障扫描仪构成专用配置。垃圾车自动定位后，机器人活动臂按程序放下踏板槽钢滑道与厨余垃圾桶下方的滑道底座衔接好后，活动臂抓住厨余垃圾桶的轴拉手、拉、提、挂、翻将袋装厨余垃圾倒入垃圾货柜内，高压水枪开始自动清洗桶内壁；机器人活动臂按反相程序将厨余垃圾桶回归智能装置下方。同时通过卫星通讯将作业全程等信息传递给智能监督管理调度平台。

三是管道运输：自动驾驶厨余垃圾电动货车将垃圾运到城边垃圾站，将袋装厨余垃圾倒入储料箱，进入固体负压中程管道运输(百公里左右)至耕地垃圾处理厂进行分离后，直接加工或存储，袋装厨余垃圾直接加工进入筛检粉碎研磨搅拌机产出厨浆、进入厨浆储存发酵罐产出液态有机肥，肥浆有偿分流进入二级液体管道运输网络、再分流进入灌溉管道网络勾兑、施肥。运输、加工、产出肥浆和分布式田间地块施肥、收割、供给网络信息数据实时传递到智能监督管理调度平台，并建立区块链管理的各有机耕地施肥面积、施肥量等信息永久不可修改的数据存储档案库。

四是城区商户或集体食堂厨余垃圾的收纳，有偿定制生物垃圾袋和二维码胶带，袋装厨余垃圾装入由商户租赁的厨余垃圾桶内，仍由自动驾驶厨余垃圾电动货车采用直接吊装方式装载袋装厨余垃圾进入垃圾货柜内，作业全程信息传递给智能监督管理调度平台，同时发送信息通知商户厨余垃圾桶“已空，取回”。

五是充分利用厨余垃圾智能装置和智能监督管理调度平台，附加“有害垃圾”和“塑料垃圾”的收纳。

本系统结合室内《智能厨余垃圾收纳系统》发明专利(2018100377735)构成完整的“共建共享”系统工程。

北方冬季时，厨余垃圾智能装置可增加220v电源和桶底部的加热板。

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