[发明专利]步态分析方法、步态分析装置以及可读存储介质

权利要求书

1.一种步态分析方法，其特征在于，所述步态分析方法包括以下步骤：

获取多个距离传感器检测的足底信息，所述多个距离传感器沿目标用户的足底的周向分布；

根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征；所述目标用户的步态特征包括步态周期、步态阶段、步长、步幅、步频、步速、步宽、所述步态周期中支撑相的长度、所述步态周期中摆动相的长度、所述步态周期中步态阶段的分界点；

所述根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

根据所述足底信息拟合所述目标用户的足底的轮廓面；

将所述轮廓面相对于地面的位置确定为所述目标用户的足底相对于地面的空间位置；

根据所述空间位置确定所述目标用户的步态特征；

其中，所述获取多个距离传感器检测的足底信息的步骤包括：

获取位于足底同一侧的多个所述距离传感器检测的足底的特征位置与地面之间的距离信息；

计算各所述距离传感器所检测的距离信息的标准差；

将标准差大于预设值的距离信息确定为异常数据；

将多个所述距离传感器检测的距离信息中除所述异常数据以外的距离信息，作为所述足底信息；

所述根据所述空间位置确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

持续获取所述足底相对于地面的空间位置；

根据所述空间位置的变化确定所述足底的空间移动轨迹；

根据所述足底的空间移动轨迹确定所述目标用户的步态特征。

2.如权利要求1所述的步态分析方法，其特征在于，当所述目标用户的步态特征包括步态周期时，所述根据所述足底的空间移动轨迹确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

识别所述足底的空间移动轨迹中步态阶段的分界点；

根据所述分界点确定所述目标用户的足底的步态周期，所述步态周期由所述分界点划分为多个步态阶段。

3.如权利要求1所述的步态分析方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述目标用户的步态特征的步骤之后，还包括：

判断所述步态特征与标准步态特征之间是否存在差异；

当所述步态特征与所述标准步态特征存在差异时，判定所述目标用户存在异常步态特征。

4.如权利要求3所述的步态分析方法，其特征在于，当所述步态特征包括步态阶段时，所述步态阶段包括足跟着地-足尖离地阶段、全足底着地阶段足尖着地-足跟离地阶段、全足底离地阶段，不同的所述步态阶段对应不同的辅助作用力矩，所述判定所述目标用户存在异常步态特征的步骤之后，还包括：

根据所述步态阶段确定对应的辅助作用力矩；

控制行走辅助器械按照所述辅助作用力矩作用于所述目标用户的下肢，以辅助所述目标用户行走。

5.如权利要求3所述的步态分析方法，其特征在于，所述判定所述目标用户存在运动障碍的步骤之后，还包括：

间隔预设时间，获取所述目标用户的步态特征；

根据获取的步态特征的变化确定所述目标用户的康复效果。

6.一种步态分析装置，其特征在于，所述步态分析装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的步态分析程序，所述步态分析程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的步态分析方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有步态分析程序，所述步态分析程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的步态分析方法的步骤。