[发明专利]步态分析方法、步态分析装置以及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种步态分析方法，所述步态识别方法包括以下步骤：获取多个距离传感器检测的足底信息，所述多个距离传感器沿目标用户的足底的周向分布；根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征。本发明还公开了一种步态分析装置和可读存储装置。本发明实现目标用户在行走过程中任意时刻的步态识别，以获取更准确、全面的步态特征信息。

技术领域

本发明涉及步态识别技术领域，尤其涉及一种步态分析方法、步态分析装置以及可读存储介质。

背景技术

目前识别人体行走步态特征的分析，如步态周期、步态特征点(足跟着地HS和足尖离地TO)等，大多通过足底压力模块来实现，即在足底设置若干压力测试传感器模块或者铺设一整块较大的压力测试平台，在人体步行过程中动态测试各传感器单元或者压力测试平台的压力信号变化来识别人体的步态特征。

由于压力测试单元结构形式、分布位置、人脚触地部位等原因而导致测量精度差、实时性差等，而且脚底不与地面的接触的阶段由于没有接触力所以探测不到相应步态信息，使步态分析具有很大的局限性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种步态分析方法，旨在实现目标用户在行走过程中任意时刻的步态的识别，以获取更准确、全面的的步态特征信息。

为实现上述目的，本发明提供一种步态分析方法，所述步态识别方法包括以下步骤：

获取多个距离传感器检测的足底信息，所述多个距离传感器沿目标用户的足底的周向分布；

根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征。

可选地，所述根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

根据所述足底信息确定所述目标用户的足底相对于地面的位置；

根据所述位置确定所述目标用户的步态特征。

可选地，所述根据所述位置确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

持续获取所述足底相对于地面的位置；

根据所述位置的变化确定所述足底的空间移动轨迹；

根据所述足底的空间移动轨迹确定所述目标用户的步态特征。

可选地，所述目标的步态特征包括步态周期，所述根据所述足底的空间移动轨迹确定所述目标用户的步态特征的步骤包括：

识别所述足底的空间移动轨迹中步态阶段的分界点；

根据所述分界点确定所述目标用户的足底的步态周期，所述步态周期由所述分界点划分为多个步态阶段。

可选地，所述目标用户的步态特征包括步态周期、步态阶段、步长、步幅、步频、步速、步宽、所述步态周期中支撑相的长度、所述步态周期中摆动相的长度、所述步态周期中步态阶段的分界点。

可选地，所述根据所述位置确定所述目标用户的步态特征的步骤之后，还包括：

判断所述步态特征与标准步态特征之间是否存在差异；

当所述步态特征与所述标准步态特征存在差异时，判定所述目标用户存在异常步态特征。

可选地，当所述步态特征包括步态阶段时，所述步态阶段包括足跟着地-足尖离地阶段、全足底着地阶段足尖着地-足跟离地阶段、全足底离地阶段，不同的所述步态阶段对应不同的辅助作用力矩，所述判定所述目标用户存在异常步态特征的步骤之后，还包括：

根据所述步态阶段确定对应的辅助作用力矩；