[发明专利]一种用于机器人零部件的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置(1)，其特征在于：所述动力装置(1)内端连接有伸缩旋转装置(2)，且动力装置(1)内端设置在伸缩旋转装置(2)外端中部内，所述动力装置(1)外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂(3)，两组所述活动夹臂(3)互相匹配夹持，所述活动夹臂(3)夹头处设置有橡胶块(31)，所述活动夹臂(3)内侧壁均匀开设有凹槽，且凹槽内安装有缓冲装置(4)，所述活动夹臂(3)内侧壁安装有橡胶软垫(5)，且橡胶软垫(5)将活动夹臂(3)上的缓冲装置(4)覆盖。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述动力装置(1)包括动力装置外壳(11)，所述动力装置外壳(11)为圆柱体空腔结构，所述动力装置外壳(11)内部对立两侧设置有固位板(12)，所述固位板(12)为弧形板，所述固位板(12)弧形面与动力装置外壳(11)侧壁固定连接，所述固位板(12)平面朝向动力装置外壳(11)内部中心，所述动力装置外壳(11)内腔底部中心安装有动力电机(13)，所述动力电机(13)电性连接有外部控制开关，且动力电机(13)通过外部控制开关与外部电源电性连接，所述动力电机(13)包括旋转杆(131)，所述旋转杆(131)设置在动力电机(13)中部，且旋转杆(131)贯穿动力电机(13)顶部，所述旋转杆(131)顶端连接有主动锥形齿轮(14)，所述固位板(12)中心开设有中心凹槽，且中心凹槽内安装有中心轴承，所述中心轴承内安装有限位杆(121)，所述限位杆(121)外端连接有从动锥形齿轮(15)，且从动锥形齿轮(15)和主动锥形齿轮(14)相啮合，所述限位杆(121)中部套接有主动齿轮(16)，所述限位杆(121)中心凹槽左右两旁开设有固位侧槽，所述固位侧槽内安装有旋转轴承，且旋转轴承内设置有旋转柱(17)，所述旋转柱(17)位于两组限位杆(121)之间，所述旋转柱(17)一端套接有从动齿轮(18)，两组所述从动齿轮(18)呈对角分布，所述从动齿轮(18)与相邻的主动齿轮(16)相啮合，所述旋转柱(17)中部安装有活动夹臂(3)。

3.根据权利要求2所述一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述动力装置外壳(11)为圆柱体空腔结构，所述动力装置外壳(11)外端中心两侧均开设有凹槽，所述凹槽贯穿动力装置外壳(11)的侧壁，两组所述凹槽大小相同，且两组凹槽在同一直线上，所述凹槽侧壁均开设有孔洞，且孔洞的内腔与旋转柱(17)连接，所述孔洞与旋转柱(17)的连接处设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩旋转装置(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)为外端开口的空腔结构，所述外壳(21)内端侧壁设置有固定架(211)，所述外壳(21)内端底部中心安装有电动推杆(22)，且电动推杆(22)通过固定架(211)进行固定，所述电动推杆(22)电性连接有外部控制开关，且电动推杆(22)通过外部控制开关与外部电源电性连接，所述电动推杆(22)包括推杆电机(221)和伸缩杆(222)，所述伸缩杆(222)位于外壳(21)中心，所述推杆电机(221)位于伸缩杆(222)底端侧旁，所述伸缩杆(222)顶端连接有伸缩柱(23)，且伸缩杆(222)顶端位于伸缩柱(23)底部中心，所述伸缩柱(23)侧壁均匀设置有滚轮(24)，所述外壳(21)侧壁设置有与滚轮(24)相配合的滑轨，所述伸缩柱(23)为外端开口的空腔结构，所述伸缩柱(23)内腔底部中心安装有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)电性连接有外部控制开关，且旋转电机(25)通过外部控制开关与外部电源电性连接，所述旋转电机(25)包括丝杠(26)，所述丝杠(26)位于旋转电机(25)中部，且丝杠(26)贯穿旋转电机(25)与动力装置(1)底部中心相连，所述动力装置(1)底端套接有旋转轴承(27)，且旋转轴承(27)位于伸缩柱(23)的开口端。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括限位柱(41)，所述限位柱(41)位于活动夹臂(3)凹槽中部，所述限位柱(41)一端与活动夹臂(3)凹槽底部中心连接，所述限位柱(41)另一端套接有挡片(42)，且挡片(42)为圆环结构，所述限位柱(41)上套接有缓冲弹簧(43)，且缓冲弹簧(43)两端分别连接活动夹臂(3)凹槽底部和挡片(42)内侧壁，所述挡片(42)外壁中部连接有伸缩套(44)，所述伸缩套(44)为内端开口的圆柱体空腔结构，所述伸缩套(44)外端安装有万向接头(45)，所述万向接头(45)外壁连接有限位块(46)，且万向接头(45)位于限位块(46)中部。