[发明专利]一种用于机器人零部件的夹紧装置

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置，所述动力装置内端连接有伸缩旋转装置，且动力装置内端设置在伸缩旋转装置外端中部内，所述动力装置外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂，两组所述活动夹臂互相匹配夹持，所述活动夹臂夹头处设置有橡胶块，本发明通过伸缩旋转装置，有利于本发明进行旋转作业，扩展了其作业内容，方便本发明对活动夹臂的收纳保护，减轻了活动夹臂的日常维护工作量，通过缓冲装置，减少了活动夹臂对被夹持物体表面造成的破坏，本发明整体采用圆柱体，外观平滑，提升了机器人机械臂的美感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人零部件的夹紧装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；机械臂末端自动夹紧装置，是机器人必不可少的部件。

例如中国专利申请号为CN201720513836.0一种小型机械臂末端自动夹紧装置，本实用包括支承框架、动力传输机构、末端执行机构；动力传输机构安装在支承框架内，末端执行机构安装在动力传输机构上，支承框架包括电机支撑板、箱体；电机支撑板与箱体连接，动力传输机构包括轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、动力源、支撑座、联轴器、轴承Ⅰ、丝杠、滑块螺母、轴承Ⅱ；末端执行机构包括挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、轴承Ⅲ、固定块、爪杆Ⅰ、螺母、爪杆Ⅱ。本实用装置重量轻、结构紧凑、轻巧耐用；加工工艺简单、制造方便、成本低廉；易于维护，且自带锁紧节省能源。

但是，该实用夹头不能进行旋转作业，夹口处没有设置保护，夹头易在夹持中对被夹持物体表面造成破坏，夹臂不能进行收纳，占用空间，不利于日常保护，夹臂夹持面单一，不适合夹取不同形状的物体，整体结构不平整，影响机器人机械臂的美感。

基于此，本发明设计了一种用于机器人零部件的夹紧装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人零部件的夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的夹头不能进行旋转作业，夹口处没有设置保护，夹头易在夹持中对被夹持物体表面造成破坏，夹臂不能进行收纳，占用空间，不利于日常保护，夹臂夹持面单一，不适合夹取不同形状的物体，整体结构不平整，影响机器人机械臂的美感的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置，所述动力装置内端连接有伸缩旋转装置，且动力装置内端设置在伸缩旋转装置外端中部内，所述动力装置外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂，两组所述活动夹臂互相匹配夹持，所述活动夹臂夹头处设置有橡胶块，所述活动夹臂内侧壁均匀开设有凹槽，且凹槽内安装有缓冲装置，所述活动夹臂内侧壁安装有橡胶软垫，且橡胶软垫将活动夹臂上的缓冲装置覆盖。