[发明专利]用于控制电动转向电机的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制电动转向电机的设备，该设备包括：

收发器，该收发器被配置为接收关于转向角的信息和关于电动转向电机的信息，并且向所述电动转向电机发送控制信号；

电机操作确定器，该电机操作确定器被配置为识别齿条行程范围，并且基于接收到的关于所述转向角的信息和关于所述电动转向电机的信息来确定电机限制模式是必须启动还是必须终止；以及

电机控制信号生成器，该电机控制信号生成器被配置为生成与所确定的所述电机限制模式的启动或终止对应的控制信号，

其中，所述收发器被配置为当接收到关于所述转向角的信息时，接收从转矩传感器生成的转矩信号和从转向角传感器生成的转向角信号中的至少一个，并且所述收发器被配置为当接收到关于所述电动转向电机的信息时，接收从电机位置传感器生成的电机速度信号，

其中，所述电机操作确定器被配置为确定所述转向角信号的方向和所述转矩信号的方向，并且被配置为使用所述电机速度信号来计算所述电动转向电机的角速度，

其中，所述电机操作确定器被配置为执行控制，以便在所述电机限制模式下，如果所述转向角信号的方向与所述转矩信号的方向匹配并且如果计算出的所述电动转向电机的角速度的方向与所述转向角信号的方向不匹配，则终止所述电机限制模式，

其中，所述电机限制模式是用于使所述电动转向电机的旋转停止的模式，并且是用于将施加到所述电动转向电机的相应的三相端子的交流电流转换为直流电流值的模式，

其中，所述直流电流值基于所述电机限制模式的启动被确定的时间以及驾驶员的转矩信号来确定，并且

其中，所述直流电流值通过基于在所述电机限制模式的启动被确定时施加到所述电动转向电机的相应的三相端子的交流电流的值来应用与所述转矩信号成正比设置的加权因子来确定。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机操作确定器被配置为基于关于所述转向角的信息来计算所述齿条的位置，并且被配置为基于关于所述电动转向电机的信息来计算施加到所述电动转向电机的电流的幅值和所述电动转向电机的角速度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机操作确定器被配置为执行控制，以便在所述转向角在所述齿条行程范围的目标角度的阈值范围内时启动所述电机限制模式。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机限制模式是用于使所述电动转向电机的旋转停止的模式，并且是用于执行将所述电动转向电机的三相开关关闭的操作的模式。

5.一种用于控制电动转向电机的方法，该方法包括以下步骤：

发送/接收步骤，该发送/接收步骤接收关于转向角的信息和关于电动转向电机的信息，并且向所述电动转向电机发送控制信号；

电机操作确定步骤，该电机操作确定步骤识别齿条行程范围，并且基于接收到的关于所述转向角的信息和关于所述电动转向电机的信息来确定电机限制模式是必须启动还是必须终止；以及

电机控制信号生成步骤，该电机控制信号生成步骤生成与所确定的所述电机限制模式的启动或终止对应的控制信号，

其中，所述发送/接收步骤包括以下步骤：

当接收到关于所述转向角的信息时，接收从转矩传感器生成的转矩信号和从转向角传感器生成的转向角信号中的至少一个；以及

当接收到关于所述电动转向电机的信息时，接收从电机位置传感器生成的电机速度信号，

其中，所述电机操作确定步骤包括以下步骤：

确定所述转向角信号的方向和所述转矩信号的方向；

使用所述电机速度信号来计算所述电动转向电机的角速度；以及

执行控制，以便在所述电机限制模式下，如果所述转向角信号的方向与所述转矩信号的方向匹配并且如果计算出的所述电动转向电机的角速度的方向与所述转向角信号的方向不匹配，则终止所述电机限制模式，

其中，所述电机限制模式是用于使所述电动转向电机的旋转停止的模式，并且是用于执行将所述电动转向电机的三相开关关闭的操作或者用于将施加到所述电动转向电机的相应的三相端子的交流电流转换为直流电流值的操作的模式，

其中，基于所述电机限制模式的启动被确定的时间以及驾驶员的转矩信号来确定所述直流电流值，并且

其中，所述直流电流值通过基于在所述电机限制模式的启动被确定时施加到所述电动转向电机的相应的三相端子的交流电流的值来应用与所述转矩信号成正比设置的加权因子来确定。