[发明专利]用于控制电动转向电机的设备和方法

说明书

用于控制电动转向电机的设备和方法。本公开涉及用于控制电动转向电机的设备和方法，并且该设备可包括：收发器，该收发器被配置为接收关于转向角的信息和关于电动转向电机的信息，并且向所述电动转向电机发送控制信号；电机操作确定器，该电机操作确定器被配置为识别齿条行程范围，并且基于接收到的关于所述转向角和所述电动转向电机的信息来确定电机限制模式是必须启动还是必须终止；以及电机控制信号生成器，该电机控制信号生成器被配置为生成与所确定的所述电机限制模式的启动或终止对应的控制信号。

技术领域

本公开涉及用于控制齿条齿轮传动型电动转向电机的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于对限制齿条行程的电动转向电机进行控制的设备和方法。

背景技术

转向设备是使驾驶员通过转动方向盘来自由改变车辆的行驶方向的设备，并且是用于辅助驾驶员通过改变车辆前轮的转向中心来沿着期望方向驾驶车辆的设备。转向设备采用用于辅助驾驶员的诸如电动转向(EPS)设备的动力转向系统。

齿条齿轮型电动转向(EPS)设备被配置为检测驾驶员施加到方向盘的转矩，以输出与转矩成正比的电信号，通过电子控制单元(ECU)接收电信号，并且生成与转矩成正比的辅助转向动力，由此使齿杆沿着轴向方向移动，以便执行转向运动。

当外力作用于车辆时(例如，当在路面的摩擦力由于路面上的异物而减小的情况下，由于车辆与路面之间的少量摩擦而施加少量的辅助转向动力时，车辆正在运行或者车辆在泊车状态下开始移动，以使得车辆与路面之间的摩擦力从静摩擦力急剧减小为动摩擦力)，驾驶员往往会转动方向盘直到碰到齿条。

然而，在这种齿条齿轮型电动转向(EPS)系统中，如果驾驶员转动方向盘直至其停止，则齿杆的止动件与变速箱壳体的端部碰撞，并且由于齿条惯性而导致的碰撞在车辆中产生噪声和振动，由此造成机械损伤以及驾驶员的不适感。

最近，在车辆中已经采用了可变齿条行程系统(VRS)。可变齿条行程系统(VRS)减小齿条行程，以改变车辆的最大转向角，由此增加或减小车辆的转弯半径。在安装防滑链、改变轮胎尺寸或更换减震器的情况下，VRS限制方向盘的最大转向角。尤其地，在安装防滑链的情况下，VRS可防止防滑链干扰车身，并且能够在没有安装防滑链的正常情况下减小车辆的最小转弯半径。

如上所述，需要防止驾驶员以最大角度转动方向盘。

发明内容

本公开是为了解决以上问题而提出的，并且提供了用于对限制齿条行程的电动转向电机进行控制的设备和方法。

另外，本公开提供了通过更容易地限制齿条行程来防止齿杆止动件的碰撞并且防止车辆遭遇机械损伤和噪声的设备和方法。

此外，本公开提供了通过检测车辆的转向角和电动转向电机的操作来改变有限的齿条行程的设备和方法。

本公开要解决的技术问题不限于以上提到的技术问题，并且本领域的技术人员根据以下描述可清楚地理解其它未提及的技术问题。

鉴于以上方面，根据本公开的一个实施方式，一种用于控制电动转向电机的设备可包括：收发器，该收发器被配置为接收关于转向角的信息和关于电动转向电机的信息，并且向所述电动转向电机发送控制信号；电机操作确定器，该电机操作确定器被配置为识别齿条行程范围，并且基于接收到的关于所述转向角的信息和关于所述电动转向电机的信息来确定电机限制模式是必须启动还是必须终止；以及电机控制信号生成器，该电机控制信号生成器被配置为生成与所确定的所述电机限制模式的启动或终止对应的控制信号。