[发明专利]一种混合动力复合式无人直升机

权利要求书

1.一种混合动力复合式无人直升机，包括机身（1），其特征在于，还包括固定在机身（1）下部的起落架组件（2）、机身（1）两侧对称布设的短翼组件（3）、机身（1）中部的主螺旋桨组件（4）和机身（1）后部的尾桨组件（5）；

所述起落架组件（2）包括架体（201）和与架体（201）下部螺栓连接的可拆式行走轮组件（202）；

所述短翼组件（3）包括短翼本体（301）、短翼本体（301）中部的推进螺旋桨（302）和短翼本体（301）内布设的推进电机（303），所述推进螺旋桨（302）与推进电机（303）传动连接；

所述主螺旋桨组件（4）包括与机身（1）上部转动连接的主螺旋桨主体（401）、布设在机身（1）内前部的发动机（402）和布设在发动机（402）前部的辅助发电机（404），所述主螺旋桨主体（401）下方机身（1）内布设有减速箱（403），所述减速箱（403）的输入端和输出端分别与发动机（402）的输出端和主螺旋桨主体（401）传动连接，所述辅助发电机（404）前端布设有蓄电池（405），辅助发电机（404）与发动机（402）传动连接；

所述尾桨组件（5）包括布设在机身（1）尾端的尾桨主体（501）和机身（1）尾端内部的尾桨电机（502），所述尾桨电机（502）与尾桨主体（501）传动连接；

所述机身（1）内部布设有油箱，所述油箱与发动机（402）连接，所述蓄电池（405）分别与推进电机（303）、尾桨电机（502）和辅助发电机（404）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述架体（201）包括两个与机身（1）下部固定连接的固定架（2011），所述固定架（2011）呈“n”形，固定架（2011）下端两侧分别固定连接有一个支撑杆（2012），所述支撑杆（2012）两端均向上折弯。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述可拆式行走轮组件（202）包括轮轴（2021）和行走轮（2022），所述轮轴（2021）两端与支撑杆（2012）前部螺栓固定，所述行走轮（2022）为对称布设的两个，行走轮（2022）与轮轴（2021）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述短翼本体（301）呈外窄内宽的梯形，短翼本体（301）根部布设有快速接头（305），所述快速接头（305）内滑动对称布设有两个固定组件（304），所述两个固定组件（304）之间布设有弹簧，短翼本体（301）中部布设有电机腔体，所述电机腔体内固定布设有推进电机（303）。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述推进螺旋桨（302）包括推进螺旋桨本体（3021）和推进螺旋桨本体（3021）前端的引流端盖（3022），所述引流端盖（3022）与电机腔体形成前粗后细的水滴形。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述辅助发电机（404）的转轴上布设有第一皮带轮（4041），发动机（402）的转轴上布设有第二皮带轮（4021），所述第一皮带轮（4041）与第二皮带轮（4021）皮带连接。

7.根据权利要求1所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述机身（1）侧面布设有机翼安装口，所述机翼安装口内侧弹簧连接有机翼挡板（101），所述机翼挡板（101）包括连接板（1011）和连接板（1011）上固定布设的填充挡块（1012），所述填充挡块（1012）的外形、机翼安装口的外形和快速接头（305）的外形均形同，填充挡块（1012）的厚度等于机身（1）的板厚。

8.根据权利要求4所述的一种混合动力复合式无人直升机，其特征在于，所述快速接头（305）包括接头主体（3051），所述接头主体（3051）内中部竖直布设有安装板（3052），所述安装板（3052）上固定布设有导杆（3053），所述导杆（3053）两端分别与接头主体（3051）固定连接。