[发明专利]一种混合动力复合式无人直升机

说明书

本发明一种混合动力复合式无人直升机，包括机身，还包括固定在机身下部的起落架组件、机身两侧对称布设的短翼组件、机身中部的主螺旋桨组件和机身后部的尾桨组件，起落架组件包括架体和与架体下部螺栓连接的可拆式行走轮组件，短翼组件包括短翼本体、短翼本体中部的推进螺旋桨和短翼本体内布设的推进电机，主螺旋桨组件包括与机身上部转动连接的主螺旋桨主体、布设在机身内前部的发动机和布设在发动机前部的辅助发电机，尾桨组件包括布设在机身尾端的尾桨主体和机身尾端内部的尾桨电机；本发明提供一种具有可快速拆装的短翼的混合动力复合式无人直升机。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力复合式无人直升机。

背景技术

旋翼无人机和固定翼无人机，各有优缺点。固定翼拥有更远的飞行距离和更大的载荷量。而直升机式的旋翼则具有优越的灵活性，让无人机能够在狭小空间起飞和降落。直升机的动力传动系统在现有的载人航空器里是最复杂的一套了。由发动机通过变速箱带动主旋翼，并通过传动轴带动后方的尾桨运动，这样的动力结构是比较复杂的。直升机的尾桨在低空转向的过程中容易和树梢、高压线等物体相撞在一起，导致难以弥补的后果，尾桨一旦断裂，将导致直升机彻底失控。此外，直升机的巨大旋翼也是容易发生事故的地方，庞大的主旋翼飞速旋转，如果撞到障碍物将给无人机带来破坏性的损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的不足，提供一种具有可快速拆装的短翼的混合动力复合式无人直升机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种混合动力复合式无人直升机，包括机身，还包括固定在机身下部的起落架组件、机身两侧对称布设的短翼组件、机身中部的主螺旋桨组件和机身后部的尾桨组件；

所述起落架组件包括架体和与架体下部螺栓连接的可拆式行走轮组件；

所述短翼组件包括短翼本体、短翼本体中部的推进螺旋桨和短翼本体内布设的推进电机，所述推进螺旋桨与推进电机传动连接；

所述主螺旋桨组件包括与机身上部转动连接的主螺旋桨主体、布设在机身内前部的发动机和布设在发动机前部的辅助发电机，所述主螺旋桨主体下方机身内布设有减速箱，所述减速箱的输入端和输出端分别与发动机的输出端和主螺旋桨主体传动连接，所述辅助发电机前端布设有蓄电池，辅助发电机与发动机传动连接；

所述尾桨组件包括布设在机身尾端的尾桨主体和机身尾端内部的尾桨电机，所述尾桨电机与尾桨主体传动连接；

所述机身内部布设有油箱，所述油箱与发动机连接，所述蓄电池分别与推进电机、尾桨电机和辅助发电机电连接。

进一步地，所述架体包括两个与机身下部固定连接的固定架，所述固定架呈“n”形，固定架下端两侧分别固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆两端均向上折弯。

进一步地，所述可拆式行走轮组件包括轮轴和行走轮，所述轮轴两端与支撑杆前部螺栓固定，所述行走轮为对称布设的两个，行走轮与轮轴转动连接；

进一步地，所述短翼本体呈外窄内宽的梯形，短翼本体根部布设有快速接头，所述快速接头内滑动对称布设有两个固定组件，所述两个固定组件之间布设有弹簧，短翼本体中部布设有电机腔体，所述电机腔体内固定布设有推进电机。

进一步地，所述推进螺旋桨包括推进螺旋桨本体和推进螺旋桨本体前端的引流端盖，所述引流端盖与电机腔体形成前粗后细的水滴形。

进一步地，所述辅助发电机的转轴上布设有第一皮带轮，发动机的转轴上布设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮皮带连接。

进一步地，所述机身侧面布设有机翼安装口，所述机翼安装口内侧弹簧连接有机翼挡板，所述机翼挡板包括连接板和连接板上固定布设的填充挡块，所述填充挡块的外形、机翼安装口的外形和快速接头的外形均形同，填充挡块的厚度等于机身的板厚。