[发明专利]一种车辆及其车轮

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于，包括两个或两个以上的车轮本体，以及多个小轮支架(1)，全部所述车轮本体均位于同一直线上，全部所述小轮支架(1)均与相邻的小轮支架(1)铰接、紧密排布围成环状结构，所述车轮本体能够带动所述环状结构转动，所述小轮支架(1)还设有用以横向移动的横向小轮(3)。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述小轮支架(1)的一侧设有第一连接部，所述横向小轮(3)设置于所述第一连接部中，所述小轮支架(1)的另一侧设有垂直于所述第一连接部的第二连接部，所述第二连接部设有齿轮滚轴(4)，所述第二连接部的一侧还设有用以与其他小齿轮支架相连的连接耳；所述车轮本体为能够与所述齿轮滚轴(4)啮合的齿轮结构件(6)。

3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，每个所述小轮支架(1)中均设有两个所述横向小轮(3)。

4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，两个所述横向小轮(3)的外周设有橡胶履带(2)。

5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述齿轮结构件(6)为两个，并将所述环状结构张紧。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至5任意一项所述的车轮。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，包括车身(7)，所述车身(7)设有四个所述车轮，四个所述车轮分别位于所述车身(7)的四个侧面，相邻两侧的所述车轮相互垂直。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，每个所述车轮均由一台电机驱动。