[发明专利]一种车辆及其车轮

说明书

本发明公开了一种车轮，包括两个或两个以上的车轮本体，以及多个小轮支架，全部车轮本体均位于同一直线上，全部小轮支架均与相邻的小轮支架铰接、紧密排布围成环状结构，车轮本体能够带动环状结构转动，小轮支架还设有用以横向移动的横向小轮。本发明所提供的车轮中，小轮支架紧密排布，当小轮支架位于最边缘的两个车轮本体之间时，相邻的小轮支架相互贴合，其缝隙较小，能够避免砂石等进入其缝隙中将车轮卡死，当小轮支架绕在最边缘的车轮本体的外周时，相邻的两小轮支架间的间隙扩大，能够将进入二者之间的砂石或泥土等排出，进而保证小轮支架运转顺畅。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车轮。本发明还涉及一种包括上述车轮的车辆。

背景技术

随着工业化程度的提高，小到AGV小车，大到挖掘机起重机等车辆广泛地应用于工厂、工地以及交通运输等场合，运输机械的转向操作较为复杂，尤其在一些空间狭小的场合，运输机械的运动范围受限，其转向更加艰难，因此能够横向移动的车轮越来越多地应用在运输机械上。但现有技术中的麦克纳姆等车轮的小轮之间间隙较大，当运输机械在泥泞场地或砂石道路上时，小轮很容易被卡住，导致其运动能力受限。

因此，如何提高横向移动车轮的抗干扰能力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车轮，其能够避免被砂石等卡死，具有较强的抗干扰能力，本发明的另一目的是提供一种包括上述车轮的车辆。

为实现上述目的，本发明提供一种车轮，包括两个或两个以上的车轮本体，以及多个小轮支架，全部所述车轮本体均位于同一直线上，全部所述小轮支架均与相邻的小轮支架铰接、紧密排布围成环状结构，所述车轮本体能够带动所述环状结构转动，所述小轮支架还设有用以横向移动的横向小轮。

优选地，所述小轮支架的一侧设有第一连接部，所述横向小轮设置于所述第一连接部中，所述小轮支架的另一侧设有垂直于所述第一连接部的第二连接部，所述第二连接部设有齿轮滚轴，所述第二连接部的一侧还设有用以与其他小齿轮支架相连的连接耳；所述车轮本体为能够与所述齿轮滚轴啮合的齿轮结构件。

优选地，每个所述小轮支架中均设有两个所述横向小轮。

优选地，两个所述横向小轮的外周设有橡胶履带。

优选地，所述齿轮结构件为两个，并将所述环状结构张紧。

本发明还提供了一种车辆，包括上述任意一种所述的车轮。

优选地，包括车身，所述车身设有四个所述车轮，所述车身设有四个所述车轮，四个所述车轮分别位于所述车身的四个侧面，相邻两侧的所述车轮相互垂直。

优选地，每个所述车轮均由一台电机驱动。

本发明所提供的车轮包括车轮本体和小轮支架，车轮本体有两个或两个以上、且均位于同一直线上，多个小轮支架相互铰接围成环状结构，由车轮本体带动环状结构转动，实现车轮前进和后退；小轮支架上设有横向小轮，横向小轮与车轮本体的轴向垂直，通过横向小轮的转动实现车轮的横向移动。

小轮支架紧密排布，当小轮支架位于边缘的两个车轮本体之间时，相邻的小轮支架相互贴合，其缝隙较小，能够避免砂石等进入其缝隙中将车轮卡死，当小轮支架绕在最边缘的车轮本体的外周时，相邻的两小轮支架间的间隙扩大，能够将进入二者之间的砂石或泥土等排出，进而保证小轮支架运转顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的车轮一种具体实施方式的结构示意图；