[发明专利]一种驾驶预警方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种驾驶预警方法，应用于紧急制动系统，所述驾驶预警方法包括：获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；其特征在于，所述驾驶预警方法还包括：

获取所述车辆的预前进方向的地图数据，其中，所述地图数据表征车辆的预前进方向设定范围内的场景的地图数据，该地图数据通过电子地图返回的导航信息构成；

在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；所述道路信息包括道路范围、道路曲率和所述车辆的当前位置信息，其中，所述道路曲率为所述车辆的当前位置信息到所述道路范围之间的设定弧长的曲率；

根据所述道路范围和所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否在该道路范围对应的道路上；

当所述车辆在该道路范围对应的道路上时，判断该道路范围对应的道路曲率是否小于预设值；

当该道路范围对应的道路曲率是小于预设值时，判定该道路范围所对应的道路为所述车辆的预前进路线；

根据所述障碍物的位置信息判断所述障碍物是否在所述车辆的预前进路线上；

当所述障碍物在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆满足紧急制动条件；

当所述障碍物不在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆不满足紧急制动条件；

当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；

当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。

2.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述地图数据中不存在道路范围时，根据所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件。

3.根据权利要求2所述的驾驶预警方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件的步骤，包括：

获取所述障碍物的位置信息至所述车辆的当前位置信息之间的距离；

当所述距离小于设定值时，判定所述车辆满足紧急制动条件。

4.一种驾驶预警装置，应用于紧急制动系统，所述装置包括获取障碍物模块，用于获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；其特征在于，所述装置还包括：

获取环境信息模块，用于获取所述车辆的预前进方向的地图数据，其中，所述地图数据为车辆的预前进方向设定范围内的场景的地图数据，通过电子地图返回的导航信息构成；

获取障碍物信息模块，用于在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；所述道路信息包括道路范围、道路曲率和所述车辆的当前位置信息，其中，所述道路曲率为所述车辆的当前位置信息到所述道路范围之间的设定弧长的曲率；

第一判定车辆模块，用于根据所述道路范围和所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否在该道路范围对应的道路上；当所述车辆在该道路范围对应的道路上时，判断该道路范围对应的道路曲率是否小于预设值；当该道路范围对应的道路曲率是小于预设值时，判定该道路范围所对应的道路为所述车辆的预前进路线；

根据所述障碍物的位置信息判断所述障碍物是否在所述车辆的预前进路线上；当所述障碍物在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆满足紧急制动条件；当所述障碍物不在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆不满足紧急制动条件；

警报模块，用于当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；

降低危险系数模块，用于当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。

5.根据权利要求4所述的驾驶预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判定车辆模块，用于当所述地图数据中不存在道路范围时，根据所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；

获取所述车辆的预前进方向的地图数据，其中，所述地图数据表征车辆的预前进方向设定范围内的场景的地图数据，该地图数据通过电子地图返回的导航信息构成；

在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；

所述道路信息包括道路范围、道路曲率和所述车辆的当前位置信息，其中，所述道路曲率为所述车辆的当前位置信息到所述道路范围之间的设定弧长的曲率；

根据所述道路范围和所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否在该道路范围对应的道路上；

当所述车辆在该道路范围对应的道路上时，判断该道路范围对应的道路曲率是否小于预设值；

当该道路范围对应的道路曲率是小于预设值时，判定该道路范围所对应的道路为所述车辆的预前进路线；根据所述障碍物的位置信息判断所述障碍物是否在所述车辆的预前进路线上；

当所述障碍物在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆满足紧急制动条件；

当所述障碍物不在所述车辆的预前进路线上时，判定所述车辆不满足紧急制动条件；

当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；

当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。