[发明专利]一种驾驶预警方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例涉及紧急制动领域，具体而言，涉及一种驾驶预警方法、装置及电子设备。所述驾驶预警方法首先通过获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数，然后获取车辆的预前进方向的地图数据，然后所述地图数据中获取出道路信息和障碍物的位置信息，最后根据道路信息和障碍物的位置信息判断车辆是否满足紧急制动条件，当车辆满足紧急制动条件时，发出警报，以使车辆实现自动制动或者驾驶员制动车辆，当车辆不满足紧急制动条件时，降低障碍物的危险系数至预设的安全值。该驾驶预警方法能够准确发出警报。

技术领域

本发明涉及紧急制动领域，具体而言，涉及一种驾驶预警方法、装置及电子设备。

背景技术

目前车辆智能驾驶技术高速发展，自动报警功能作为一个基于雷达的基础型安全性功能，在很多车型上均有装配。从最原始的基于单雷达的障碍物检测以及制动驾驶预警方法，到现如今基于雷达和摄像头融合的障碍物检测以及制动驾驶预警方法，车辆驾驶的障碍物检测和制动报警技术已经能够实现根据不同目标类型不同运动状态的目标进行报警。

但是，现有的障碍物检测以及制动报警技术存在报警不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶预警方法、装置及电子设备，其旨在解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提供了一种驾驶预警方法，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；获取所述车辆的预前进方向的地图数据；在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；根据所述道路信息和所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件；当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。

作为进一步的，所述方法还包括：当所述地图数据中不存在道路范围时，根据所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件。

本发明实施例还提供了一种驾驶预警装置，应用于车辆，所述装置包括：

获取障碍物模块，用于获取所述车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；获取环境信息模块，用于获取所述车辆的预前进方向的地图数据；获取障碍物信息模块，用于在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；第一判定车辆模块，用于根据所述道路信息和所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件；警报模块，用于当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；降低危险系数模块，用于当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。

作为进一步的，所述驾驶预警装置还包括：第二判定车辆模块，用于当所述地图数据中不存在道路范围时，根据所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；获取所述车辆的预前进方向的地图数据；在所述地图数据中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；根据所述道路信息和所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件；当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。

本发明实施例还提供了一种驾驶预警方法、装置及电子设备，所述驾驶预警方法首先通过获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数，然后获取车辆的预前进方向的地图数据，然后所述地图数据中获取出道路信息和障碍物的位置信息，最后根据道路信息和障碍物的位置信息判断车辆是否满足紧急制动条件，当车辆满足紧急制动条件时，发出警报，当车辆不满足紧急制动条件时，降低障碍物的危险系数至预设的安全值。该驾驶预警方法能够准确发出警报。

附图说明