[发明专利]一种球头座着色面积测量方法在审
申请号: | 201810489256.1 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108981615A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 李永建 | 申请(专利权)人: | 杭州富阳新远新能源有限公司 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311414 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 着色 球头座 灰度图像 面积测量 像素点 头座 种球 检测结果 灰度 矫正 失真 人工判断 数码图像 投影过程 异常像素 着色检测 准确度 线切割 一对多 投射 内球 叠加 盲区 采集 引入 | ||
1.一种球头座着色面积测量方法,其特征在于包括有如下步骤:
a)对球头外球面采用同一颜色的颜料均匀着色,使分布于上述球头外球面的颜料在球头上具有一定厚度,并将球头利用送球机卡入球头座中,以使球头座完全包覆整个球头,再沿球头座中轴线方向充分转动与摆动球头,使球头上的颜料附着分布于球头座的与球头接触的区域上,并从球头座内取出球头;
b) 若球头座的内球面的面积大于整个内球面的1/2面积,则采用激光切割机对球头座进行切割,切割平面穿过上述内球面的球心并垂直于球头座的中轴线;若球头座的内球面的面积不大于整个内球面的1/2面积,则直接进入下一步骤;
c)竖直方向水平放置上述切割后的球头座或因球头座的内球面的面积不大于整个内球面的1/2面积的未切割的球头座,利用相机获取垂直于球头座球面中轴线的二维数码图像,在上述相机的相同位置和相同方向获取上述球头座的灰度图像;
d)在三维图像处理软件中确定球头座内球面的定位基准,同时基于该定位基准,确定并在上述三维图像处理软件中绘制出与实测内球面尺寸相同的球头座的三维球面,以及该三维球面的沿球头座中轴线投影的二维区域;
e)将上述数码图像与灰度图像同时导入三维图像处理软件中,并基于上述定位基准对上述数码图像和灰度图像进行叠加;
f)根据上述数码图像中各个储油槽在投影的二维区域中的位置,利用上述图像处理软件将灰度图像中的相应的球头座储油槽所在位置及油槽边界线的像素点的像素值设为一数值,再对上述灰度图像进行降噪,得到降噪后的灰度图像;
g)在三维图像处理软件中的上述定位基准的基础上,将上述二维灰度图像反投影至球头座的三维球面,并利用该三维图像处理软件中的面积计算工具,获取三维理论球面上的着色区域和未着色区域的量化面积值,并计算着色比例是否达到预设要求,其中,若球头座经激光切割为两部分,则重复步骤c)-g),并取该两部分的面积总和为该球头座的着色面积。
2.根据权利要求1所述的一种球头座着色面积测量方法,其特征在于,在上述步骤f)之后、g)之前还包括如下步骤:
a)设定第一灰度阈值m和第二灰度阈值n,其中,255>m>n>0;在上述经降噪处理后的灰度图像内,设该灰度图像内的像素点灰度值为p,若255>p>m,则该灰度范围内的像素点位于高灰度区间p1,若m>p>n,则该灰度范围内的像素点位于中灰度区间p2,若n>p>0,则该灰度范围内的像素点位于低灰度区间p3;
b)分别为上述高灰度区间、中灰度区间和低灰度区间设置权值x1、x2、x3,再对上述灰度图像的像素点灰度值进行矫正,具体为:p=f(p1*x1,p2*x2,p3*x3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种球头座着色面积测量方法,其特征在于,所述降噪方法采用小波降噪,具体为:首先对图像信号进行小波分解,再对经过层次分解后的高频系数进行阈值量化,最后利用二维小波重构图像信号,从而得到经小波降噪后的灰度图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种球头座着色面积测量方法,其特征在于,步骤f中,所述球头座储油槽所在位置及油槽边界线的像素点的像素值为0。
5.根据权利要求2所述的一种球头座着色面积测量方法,其特征在于,所述权值x3为0,所述第二灰度阈值n=5。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种球头座着色面积测量方法,其特征在于,所述颜料在球头上的厚度为0.2-0.5μm。
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