[发明专利]一种球头座着色面积测量方法

说明书

本发明涉及一种球头座着色面积测量方法。本发明要解决的技术问题是现有的球头座着色面积失真、依靠人工判断着色面积稳定性差、以及现有的着色检测方法所适用的球头座范围过窄的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种球头座着色面积测量方法，通过对内球面的面积大于整个内球面的1/2面积的球头座进行线切割，通过分别采集并叠加着色后的球头座的数码图像与灰度图像，消除灰度异常像素点，同时也引入像素点的权值对球头座灰度图像的像素点灰度值进行矫正。采用本发明的方法可以有效避免投影过程中的一对多以及投射盲区的情况，避免检测结果的失真，同时对灰度图像像素点进行矫正，也大大提高了检测结果的准确度和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种球头座着色面积测量方法，尤其涉及一种用于汽车摆臂、拉杆、连接杆的汽车球铰球头座的着色面积测量方法。

背景技术

汽车球铰结构通常包括有球头、球头座、球套、底板，以及均匀分布于球头和球头座之间的润滑脂，其中，球头座包覆球头，而球套又包覆球头座，在球套的端部由底板焊接固定，由此形成球铰完整结构。由于球头的外球面与球头座的内球面接触形成球面摩擦副，因此，球头与球头座的接触面积和接触力成为球铰转动/摆动性能的关键指标。

在球头座的检验过程中，通常包括球头座的着色面积测量这一重要步骤，其直接决定了球铰的使用寿命和使用体验，而着色面积通常要求75%以上，也即球头外球面与球头座的内球面之间的接触面积应该至少达到75%。现有的球头座着色面积测量通常采用人工肉眼判断其着色面积，进而认定着色试验合格与否，但其存在较大的主观性，严重依靠测试人员的个人经验，其不具有长效性和稳定性，试验结果偏差可能会很大。

现有技术中很少涉及有汽车球铰的球头座着色检测方法，本领域内关于球头座着色检测方法仅有专利文献（公开号：CN104359426A）有所涉及，其采用几何投影并反演投射的方法，将着色后的球头座拍照成像为二维图像，再根据该二维图像在三维软件中的模型图反演出理论上的着色区域，并进而计算着色面积。然而，本领域公知的是球头座的内球面根据设计的不同而有不同的形状，同时在内球面也存在不同方向与不同尺寸的储油槽，通过映射反演的方法势必会遇到一对多以及投射盲区的情况，上述专利文献是解决不了该问题的；此外，单纯依靠有/无着色区域来确定球头与球头座的接触区域，这样会由于球头与球头座的误接触而导致着色区域失真。因此，本发明基于此作出了改进，并解决了上述问题，取得了一定有益的技术效果。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是现有的球头座着色面积失真、依靠人工判断着色面积稳定性差、以及现有的着色检测方法所适用的球头座范围过窄的问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种球头座着色面积测量方法，包括有如下步骤：

a)对球头外球面采用同一颜色的颜料均匀着色，使分布于上述球头外球面的颜料在球头上具有一定厚度，并将球头利用送球机卡入球头座中，以使球头座完全包覆整个球头，再沿球头座中轴线方向充分转动与摆动球头，使球头上的颜料附着分布于球头座的与球头接触的区域上，并从球头座内取出球头；

b) 若球头座的内球面的面积大于整个内球面的1/2面积，则采用激光切割机对球头座进行切割，切割平面穿过上述内球面的球心并垂直于球头座的中轴线；若球头座的内球面的面积不大于整个内球面的1/2面积，则直接进入下一步骤；

c)竖直方向水平放置上述切割后的球头座或因球头座的内球面的面积不大于整个内球面的1/2面积的未切割的球头座，利用相机获取垂直于球头座球面中轴线的二维数码图像，在上述相机的相同位置和相同方向获取上述球头座的灰度图像；

d)在三维图像处理软件中确定球头座内球面的定位基准，同时基于该定位基准，确定并在上述三维图像处理软件中绘制出与实测内球面尺寸相同的球头座的三维球面，以及该三维球面的沿球头座中轴线投影的二维区域；